2010-04-22 17:26:58 阅读6 评论0 字号:大中小
这节课我们首先学习了什么是机器感知,这就是使机器人具有类似于人的感知能力,让机器能够识别并理解文字、图像、语言等。像机器狗,指纹识别器.......很多东西都具有机器感知能力。
后来我们学习了机器思维,这就是使机器能够模拟人类的思维活动,对通过感知得来的外部信息及机器内部的各种工作信息进行有目的地处理。
然后,我们学习了,机器学习:就是使机器具有能够模仿人类的学习行为,自动通过学习来获取知识和技能。
这一切过后后,我们就能了解到机器人是如何工作的了 这其中有很重要的一点 就是传感器。
它包括:
1.按照其用途,传感器可分类为:
压力敏和力敏传感器
液面传感器 能耗传感器
速度传感器
射线辐射传感器 热敏传感器
2.按照其原理,传感器可分类为:
湿敏传感器
磁敏传感器 气敏传感器
真空度传感器 生物传感器等。
以其输出信号为标准可将传感器分为:
模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
人工智能的主要应用领域
人机对弈: 博弈是一种竞争性很强的智能活动。可用来研究某些人工智能技术是否达模拟人类智能的水平。
符号运算:它们解决数学问题的方法不是数值计算,而是采用符号运算技术,还有一些自然语言理解软件、语言文字识别和翻译软件都是基于符号运算方法实现的。
模式识别:专门研究如何使机器具有感知能力。
机器证明:研究如何让计算机具有数学思维能力,即不仅计算数学问题,还能够完成数学命题的证明。
自然语言理解:研究如何使计算机能够理解人类的自然语言。
专家系统:研究如何使计算机能够起到人类专家的作用——学习知识和运用已有的知识。
智能代理:又称智能Agent,所谓代理,指的是一种具有智能的实体,这种实体具有自主性、反应性、适应性和社会性等基本特性。指收集信息或提供其他相关服务的程序,它不需要人的即时干预,即可定时完成所需功能.
自动程序设计:包含自动程序验证和自动程序综合。
人工神经网络:从模拟人类大脑神经网络的结构和行为出发,它具有自组织、自适应和自学习能力。
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