机器人学折毛巾
2010-04-23 14:16:12 阅读4 评论0 字号：大中小
Willow Garage 的 PR2 机器人是一个开源机器人操作系统项目，先前曾有人让这台可爱( ? )的机器人学会如何在办公室里漫步寻找插头，而现在柏克莱大学的研究人员又找到新的工作给他做，那就是：折毛巾。
这个对我们来说并不是很困难的动作，对机器人来说却是相当地复杂。因为对它们来说，没折好的毛巾是个不规则的形状，不是那么容易辨识，而在拿起来折迭的过程中，毛巾又会不断的变形，更增添机器人辨识的困难度。不过在研究人员的努力下，目前已经克服这个视觉辨识的困难，使机器人能够在 25 分钟内xx地折好一条毛巾。
跳转后有实际折毛巾的记录片可以观赏。呃，各位请放心，这段影片已经做了 50 倍的快转处理，所以就算看完整片也不会花上多少时间的！
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