比赛限定器材：
一、比赛场地
1.1场地规格与要求
比赛场地长600mm，宽600mm。
1.2赛场环境要求
由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种准备。
二、设计与器材要求
2.1器材准备：参赛器材由选手自行购买。比赛时分拣用的乒乓球由组委会统一派发。
2.2组件范围：器材主要包括多种杆状结构件，齿轮、轴等传动件及控制器、传感器、电机、电池等附属配件。
2.3尺寸与规格：系统设计的形状不限、大小不限。
2.4外观与编号：在不影响正常比赛的基础上，各参赛队可以设计统一标识，分拣系统可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
2.5设计要求：
大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建，鼓励创新性设计。
2.6耗材与工具：各参赛队自备电池及常用工具。
2.7参赛作品要求：参赛队正式比赛时只能使用一件作品参赛，比赛时不能更换其他作品参赛。
三、任务要求
3.1设计搭建：参赛选手在规定的时间之内现场搭建完成分拣系统。
3.2现场比赛：分拣系统设计完成后，按组委会要求，进行统一的黑、白乒乓球的分拣，要求3分钟内分拣6个。测试分拣的正确率和完成分拣任务所需时间，正确率越高并且所需要的时间越短得分越高。
四、比赛
4.1赛制规定：各队共进行2轮比赛，每轮比赛均计分。参赛队均按分组次序上场。
4.2参赛队伍：每支参赛队只能由1名学生组成，教练员及领队不计入参赛队伍中。
4.3比赛过程
4.3.1搭建与测试
4.3.1.1竞赛采用现场搭建的形式，搭建与测试的时间为90分钟。
4.3.1.2参赛队根据参赛编号顺序检录后方能进入比赛区。
4.3.2赛前准备
4.3.2.1准备比赛时，将搭建好的智能物流分拣系统静置在比赛场地内，参赛队员等待裁判员发出启动口令。
4.3.2.2参赛队只有1名学生队员可以上场，教练员及领队不得入场。
4.3.2.3参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。
4.3.2.4赛前由裁判员随机向分拣系统输入端放入部分或全部小球。
4.3.3启动
4.3.3.1裁判员确认参赛队已经准备好后，将发出“预备和开始”的启动口令。听到完整的启动口令后，参赛队员接通电池盒开关。
4.3.3.2分拣系统启动后，应使其自动运行，分拣过程中选手只将乒乓球放入系统的输入端，对于系统的其他任何部位选手都不能接触，否则将取消该轮比赛的成绩。
4.3.3.3待分拣系统在规定时间内完成全部乒乓球分拣，即为任务结束。
4.3.4比赛结束
4.3.4.1各参赛队每轮比赛时间限制在3分钟内。
4.3.4.3裁判员记录场上状态，并填写计分表。
4.3.4.4裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。
五、评定方法
5.1评定标准：
5.1.1记录分拣系统正确分拣的乒乓球数量及完成分拣任务的时间。
5.1.2比赛的时间(t)xx到秒。
5.2名次排列：如果在规定时间内完成任务，根据比赛最终成绩排列名次。
5.3成绩记录：比赛成绩分为分拣的正确率(r)和完成分拣任务所需要的时间（t）。
六、计分方法
6.1计分方式：比赛结束后，按各参赛队伍比赛成绩计分。
6.2计分标准：
6.2.1完成分拣系统设计搭建并能分拣，但未能在规定时间内完成任务，则不记成绩。
6.2.2如果在规定时间（3分钟）内完成任务，根据分拣的正确率(r)和完成分拣任务的时间（t）计算分值。
6.2.3成绩=r*100*0.6+（180-t）*0.4。
6.3两轮比赛取{zh0}成绩作为比赛最终成绩。
七、犯规和取消比赛资格
7.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队{zh0}成绩上扣罚2分，，如果比赛开始3分钟后，仍未到场，该队将被取消比赛资格。
7.2不听从裁判员的指示和要求将被警告直至取消比赛资格。
八、其他
竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。
说明：
本规则仅供参考，最终版本以河南机器人竞赛委员会发布为准。
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