例13 系统不能上电（2009.3.14）

机型：CAK6150nj数控车床（2006.7），数控系统：GSK980TA。

用户打电话说该机床主轴转速不正常，只有一个速度（该机床主轴电机为双速电机，3档12级速度）。

到现场后，他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了，再起动系统也不能开启，就把系统上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。通过介绍，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。

打开电柜门，取消木棍，接触器释放。

根据电气原理图分析，系统起动按钮控制一个小型直流继电器，继电器再控制接触器给系统上电。首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流24V输出，导致继电器无法吸合，所以系统不能起动，在强制接触器吸合系统后，由于变档电磁离合器无工作电源，不能正常工作，所以转速不对。

重新购买了一个开关稳压电源（145W,输入110/220V，输出+24V，6A）换上，问题解决。

例14 机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对（2009.10.29）

机型：CAK50135数控车床（2009.4），CNC：GSK980TDa－V。

到现场后听操作人员介绍说，这个xx新来的，一开机就发现坐标值位数跟原来不一样，原来显示到小数点后3位，现在显示到小数点后4位，使用手轮控制轴运动，速度比以前块很多，行程也不对，在上一个xx都能正常使用。

正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后3位，即±9999.999，现在是4位，明显不正确，应该是参数设置不对或被人修改，经与随机参数表对照，发现004.0＝1，原参数表004.0＝0，查手册该位意义如下：
            7       6              5       4       3    2           1          0
0 0 4 *** RDRN DECI ORC *** DCS PROD SCW

Bit6 1：空运行时，G00运行的速度为快速速度；
       0：空运行时，G00运行的速度为手动进给速度。
Bit5 1：在回机械零点时，减速信号为高电平；
       0：在回机械零点时，减速信号为低电平。
Bit1 1：在位置页面上显示的相对坐标为编程位置；
      0：在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。
Bit0 1：最小代码单位为英制，重新开机后有效；
      0：最小代码单位为公制，重新开机后有效。

由于004.0＝1，其机床最小单位已经成为英制，当按照原来的方式操作运行时，所有坐标值已经是英寸，不再是公制，但操作人员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解决。

例15 运行Z轴就出现422报警（2009.11）

机型：CAK4085ni数控车床，CNC：GSK980TD。

到用户现场，介绍说，这台机床原来是好的，停用了大约有10个月左右，现在要用了，上电后，一运行Z轴就报警，无法使用。
打开电柜，发现伺服驱动器有4号报警，意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。
检查电气没有发现问题，又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为机械卡死引起，但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了，要确定必须拆开防护罩才能拆卸Z轴检查丝杆或轴承，太麻烦，就先整简单的，给轴承加一些润滑油浸泡一会儿，再用手扳动，开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。

向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不良锈蚀而引起。

例16 开机系统出现ALM441报警（2009.11）

机型：CAK63135D数控车床，CNC：FANUC 0i Mate TC。

该机床同上是一家单位，也是停用了有10个月左右，开机就出现ALM441报警，意思是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、动力线没有连接好、SV放大器故障、机械卡住等引起。

有前一台处理经验，检查Z轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线，没有发现问题，把伺服电机电线插头重新插回放大器，开机没有出现报警，运行正常，又反复几次开机关机，又出现报警，由于其它地方没有动过，只有插头动过，怀疑插头接触不良，又把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。

可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。


例17：S01 伺服报警 PR   EMG 急停（2007.5）

机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）
上周接用户维修函，反映沈阳{dy}机床厂CAK6150Bi机床开机出现：S01 伺服报警 PR   EMG 急停。

该机CNC系统是‘SMTCL NC100’，即贴牌的“DASEN 3i（三菱E60） ”。

今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见X轴伺服放大器MDS-B-SVJ2-06的LED来回显示F1——32，见示例



根据SMTCL NC100（大森3I）报警参数说明书的说明，32号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：

1、电机动力线(U,V,W相)短路或接地
2、驱动器故障
3、电机故障

用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果U相断路。

取下电机电源插头，再次测量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。

此故障费时{yt}，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点” 。


例18：编码器故障（2007.5）

机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）

一个用户打电话说，他们的CAK6150Bi坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。
到后，一看现场，X轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。

上电开机，开机画面一过，就出现
          S03伺服报警   NR   51   X
按复位键，能xx，过几秒，马上又变成
      S01伺服报警   PR   51   X，
再按复位键，已不能xx。

查《报警参数手册》
51——过载2
原因：   在伺服上，超过单元{zd0}电流的95%的电流指令持续1 秒以上。
          在主轴上，超过连续额定的负载持续30 分钟以上。

估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。

打开电气柜，看见X轴驱动器上发光二极管来回显示
      F1→2d
查《报警参数手册》
2d——电机端编码器数据异常
原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。

初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。
由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把X轴的反馈电缆插头和电机电缆与Z轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现
      S01伺服报警   PR   2D   Z
驱动器出现
      F1→2d

{zh1}判断编码器损坏。

例19：Z70   0003   XZ；2、S03   2225   X；3、EMG报警（2007.6）

机型：CAK6150Bi，CNC：DASEN 3I。使用{jd1}值编码器。

故障现象：
1、Z70   0003   XZ；
2、S03   2225   X；
3、EMG。

原因分析：
据使用者介绍，该机购买于2004年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内），在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价380元，沈机报价是330元）。

由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。

排除方法：
重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后，以上报警依然存在。

查《大森3I报警参数说明书》，2225为电机、编码器类型设定参数，原随机参数表是X-22B0对应的放大器是SVJ2-06，Z-22B1对应的放大器是SVJ2-10，再看机床实际的放大器X轴是SVJ2-07，Z轴是SVJ2-20，逐修改X-22B0为22B1，Z-22B1为22B2，下电后再上电，S03   2225   X不再出现；

又重新设置参考点，完成后下电再上电，Z70   0003   XZxx；

但是又有S03 55外部紧急停止错误，此报警是由于放大器CN3的20脚外部紧急停止信号引起【注：除从NC 总线（CN1A,CN1B）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输入独立的外部紧急停止，在紧急停止发生时实施２重保护。在因为某种原因未能输入主紧急停止时，在输入外部紧急停止输入后30 秒以内也可以将接触器断开。】，观察放大器接线和原理图，该脚没有使用，但随机参数表2236设置为1040，这个参数是设置该功能的有效/无效，修改为1000为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。

{zh1}进行试加工，一起正常。