自动导引车导航
自动导引车导航:
磁导航:在路面上贴磁带或者在地面下埋设磁条,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行。
五、技术参数表
名称:叉车型AGV
驱动方式:单舵轮驱动
行走方式:前进、后退、转弯
装载方式:后叉式
导航方式:磁导航
{zd0}速度:直线60m/min,转弯30m/min
工作速度:直线45m/min,转弯25m/min
额定负载:1500Kg
自重:1000Kg
电池配备:24V,370Ah,可选配铅酸电池或镍铬电池
自动导航精度:±10mm
停车精度:±10mm
安全系统:安全型激光测距扫描仪,接触式安全防护围栏
通讯方式:无线局域网
六、上位调度系统
采用.net技术构建,具有车辆、任务管理等功能,实现多辆车的交通调度。用户可以从系统界面上了解到每辆车位置和实时状态。上位调度系统根据任务需求自动给空闲AGV分配任务,还可以手动呼叫AGV并分配任务。上位调度系统具有外部系统接口,可以轻松对接到已有生产系统或仓储系统。
七、自动导引车应用
由于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、已经叠放托盘等多模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料运送。
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