恐龙（英文：dinosaur）是生活在距今大约2亿3500万年至6500万年前的、能以后肢支撑身体直立行走的一类陆生动物，是群的多样化优势，大多数属于陆生（栖息在陆地上的），但能直立行走，支配全球陆地超过1亿6千万年之久。说是脊椎动物而不说是爬行动物的原因是，恐龙曾经被归为爬行动物，但是其不符合爬行动物的基本特征之一，匍匐的行走方式，以及现在一直被质疑的一说。1842年，英国古生物学家理查德-欧文爵士（1804-1892）用给它们创造了一个名称，这个拉丁文由两个词根组成，前面的词根意思就是“的”，后面的词根意思是“蜥蜴”。 从此，“恐怖的蜥蜴”就成了一类爬行动物的统称。
恐龙与其它爬行动物的{zd0}区别在于它们的站立姿态和行进方式,恐龙具有全然直立的姿态，其四肢构建在其躯体的正下方位置。这样的架构要比其他各类的爬行动物（如鳄类，其四肢向外伸展）在走路和奔跑上更为有利。根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目（Saurischia）、鸟臀目(Ornithischia)。
二者间的区别主要在于其腰带结构：
的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似；十分难看。
的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型。（除此之外，还有其他区别。）
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