重机DDL-5550N-6故障排除的补充

　控制系统采用的电机是老式的日立电磁离合器电机(型号：B1-ELNP-KP)，而非伺服电机。其磨擦片定义(按文中义)，外面的为传动磨擦片，里面的为制动磨擦片。其工作原理同普通工缝离合器电机大同小异，只是其驱动方式为电磁场式，即利用螺线圈管产生的电磁力来吸引磨擦片实现传动及制动功能。下面结合该电机的结构简图，分析其工作原理。
　　电机工作原理
　　一、传动驱动。当控制传动电压从控制箱发出，输入到传动螺线圈(B)时，产生电磁力吸引传动磨擦片(E)接触飞轮(C)实现合作用，其接触力的大小视输出传动电压的大小有关，也就是说传动电压的大小直接控制传动的速度。
　　二、制动驱动。当传动电压断开，传动磨擦片(E)受弹簧(G)的作用，离开飞轮(C)，即离作用。这时制动螺线圈(A)也将接到一个由控制箱发出的脉冲制动电压，以点动的方式吸引制动磨擦片(D)实现点动减速及制动刹车，其点动作用类似于汽车制动中的ABS，避免过大的振动及抱死。
　　电机结构简图
　　从结构上看，由于有弹簧的推力及制动线圈的电磁力作用，制动磨擦片的合作用是可保证的。但制动磨擦片的离作用则不一定能实现，由于其离动作只是依靠传动磨擦片的合动作时，通过联接塑料套(F)带动制动磨擦片来产生。其联接塑料套只是个活套，并没有硬联接，如制动磨擦片的活动区不顺畅时，有可能产生离作用失效或不xx离开。从而加大电机负载，产生电机发热或制动不稳定等一系列故障。
　　故障排除
　　一、首先确定传、制动磨擦片的完好标准。由于该系列产品生产年代已久，其磨擦片肯定有一定程度的磨损。磨擦片的完好标准是软木表面高出铁槽表面约1mm，软木表面干净没有油污。如原软木已严重磨损的话(现象表现为踏动机器时会发出刺耳的金属磨擦声)，可把铁槽中的软木xx干净，使用厚度适当的软木片按铁槽大小冲制软木环，重新粘贴修磨，只要保持其高出表面的数值即可。另外，如软木表面油污产生打滑，可按陆先生文中所述的方法，用砂纸轻擦，清理干净即可。
　　二、根据前面的分析，产生故障的主要原因是传、制动磨擦片的活动不灵活引起的。由于该型号的机器使用年代已久，加上其传、制动磨擦片为钢质，而联串齿轴为铜质，频繁的离合动作可能已使联串齿轴产生磨损，影响了磨擦片的灵活性。此故障可用修补法来解决，但要控制好深度不可作太大的磨锉。安装时注意，如使用润滑脂，不可使用粘度太高的，以免加大活动阻力，加油量也不可太多。装上时注意其联接塑料套的完整，其弹簧及卡片也要装到适当位置。完成后确认测试法，用手来回窜动磨擦片来感觉其灵活性，装好后用左手向外拨传动磨擦片，右手转动皮带轮来确认制动磨擦片的离状态，该测试要凭经验手感来定。
　　三、如机头的转动不灵活也会造成电机过负载。转动手轮来检查，特别要确认切线动作时的阻力。方法是在针从下往上升时，左手压进切线凹轮驱动臂，右手转动手轮使其完成一个切线动作周期。凭手感确定其顺畅程度。
　　由于该结构型式的电磁离合器电机已过时，现在的电磁离合器电机普遍使用窝流感应式电磁离合结构。它的非接触式离合除了能改善离合传动效果外，还能有效的进行通风散热，相比之下，有很多优点。但物尽其用，如该结构的电磁离合电机发生过负载故障，按本文所述方法应该能排除。
　　另外，一般所说的电源自动切断有误，其实是其控制系统检测到有错误信号而进入保护状态，以免进一步的误动作产生严重破坏。我们知道，电脑平车也属于精密的机电一体化设备，其控制回路中有严格的程式把关，任何一个环节出现误差，其系统都会立即转入预设的保护状态，并输出错误提示以供检修。因此，在维修自动机时，原始资料是必不可少的，因为只有原始资料才能了解机器的构造及其操作检修法，最重要的是只有借助资料才能知道出错提示的内容。
　　还有一个问题，就是关于该系列(包含所有555系列电脑平车)的切线动作时序标准，其实该系列机型的切线动作时序检测法很简单。利用手轮上的红、绿、白三点同机头上的记号来确认。方法：转动手轮，先使绿或白点对齐记号，用左手压进转梭处的梭心止动杆，确认滚柱能进入凹轮中，保持状态用右手反向转动手轮，当转到手轮的红点对齐车头记号时，要卡住不能再反向转动，这是因为切线凹轮的节点反卡住，这就是该系列电脑平缝机的切线动作标准时序。在维修时也可视实际情况调整，以切线后的余线量为准。在调整切线驱动凹轮时要注意其不能作轴向移动调整，即调整后切线凹轮必须要紧靠其限位环。调整后，必须用手压进止动杆，转动手轮完成一个切线动作周期加以确认其是否正确.