伺服放大器

伺服放大器使用说明书

伺服阀配套的放大器。该放大器采用了多项先进技术，控制精度高，可靠性好。可适用于多种伺服控制系统。

1. 原理框图

2.        技术指标

1)      指令输入：                               a ±10V电压输入    b ±5V电压输入     c  4 – 20mA电流输入

                        d  反馈大信号输入                               e  反馈差动小信号输入

2)      输出电流：                               a  ±10mA             b  ±15mA      c  ±40mA 

3)      励振信号：                               300HZ   方波       幅值可调       出厂时幅值为零。

4)      通频带：   ≮ 1000HZ 

5)      非线性度：≯ 1%  

6)      放大器增益： 电压级              K= 0.5 – 5              出厂时为2

                i/V级                  i/V= 10mA/V  

7) 供电电源：   外部供给电源      ±15V    200mA     纹波≯ 2 mV

              + 5V                    200mA   纹波 ≯ 10 mV

8)  放大器尺寸：160×130       (毫米）

3.        产品订货说明：

   输入信号方式：1 为±10V  2 为±5V   3为 4 – 20mA电流输入。

   放大器增益用户不作要求时， 出厂时为2。

    其他要求定货时可另作说明。

    可提供满足本放大器的专用电源。

4.        使用方法

按上图将±15V、+ 5V电源接入。请注意电源噪声指标。相应电源指示灯D1、D2、D5点亮 。

1) 调节RP2可调整输入信号幅值。调节RP1（RP1为衰减电位器）可调整反馈输入信号幅值。RP2、RP1均为顺时针增加，逆时针减小。

2) 调节RP3可对4-20mA输入信号进行标定。调节RP5为4-20mA输入信号迁零。4-20mA输入信号调整和标定较复杂，出厂后不宜自己调整。请注意零信号时为4mA。

3) 调节RP4为系统调零（保证零输入时零输出，出厂时调好）。调节RP6为系统增益调整（出厂时为2）。调节RP7为励震信号幅值（出厂时为零）。RP6、RP7均为顺时针增加，逆时针减小。

4) 可在端子⑶ ⑷ ⑾按上图示接入外接设置电位器，可改变系统工作零点。

5) 当无反馈，无4 – 20mA输入，无差动信号输入时可分别断开S1-2，S1-3，S1-4地址开关。当输入为4 – 20mA时，可断开S1-1。

6) 外接电流表接入端子⑿与端子⒀之间。当无外接电流表时，请将端子⑿与端子⒀短接。

7) 端子⒂与端子⒃为传感器小信号差动输入端。RP9为数据放大器调零,RP8为数据放大器调增益。

8) 电流显示LED排灯右端为正电流，左端为负电流。对于不同的放大器每灯亮所代表的电流不同，具体数据参看相应放大器产品合格证。

9) 跳线器JP1的①-②相连为正输入电压正输出电流。②-③相连为正输入电压负输出电流。