达尔文花了二十年在做了很多准备工作再写这本《物种起源》一书。他考完大学，然后在1835年，上了英国皇家海军一个考察船“小猎犬号”。达尔文的爸爸不让他上船。可达尔文是一名博物学家，从小就喜欢动物，所以上了船做研究。他开始了漫长的5年环球之旅。他花了57个月的航行。他到了巴西，找到了巨型树獭化石，这使达尔文开始想物种是怎么灭绝的。他到了阿根廷，看到了牧民杀当地土著人，让他看到了人也像动物。在加拉帕戈斯群岛，他看到了附近小岛上的海龟和知更鸟很亲近，然后他就想他们是否是从同一祖先来的呢？在1836年10月“小猎犬号”返回英国。达尔文就开始写《物种起源》了。他带回了368页动物学笔记、1,383页地质学笔记、770页日记、1,529个保存在酒精瓶里的物种标本、3,907个风干的物种标本，还有在拉帕戈斯群岛捕捉的活海龟。

达尔文是一位举世闻名的科学家. 在他生涯当中, 让他感到最自豪的研究就是他写的一本科学巨著—–<>. 可是他写这本书之前都做了那些准备呢? 其实, 他小时候就已经开始为这本书做准备了. 在1825的秋天, 他进入爱丁堡大学学习医学. 他从约翰, 爱德蒙斯顿教授那里学到动物标本的剥制技术, 也学到许多关于南美热带雨林的传说. 达尔文后来引用了这段经验来解释欧洲人于黑人之间虽然外表差异很大, 但其实是非常亲近的. 1831-1836年, 他以博物学家的身份, 参加了举办的环球航行, 并且做了五年的科学考察. 他在动植物的地质方面做了大量的观察和采集, 经过综合探讨, 形成了生物进化的概念. 自从1842年起他就住在郡唐尼家中, 在自家花园中工作. 他养了一些鸽子与其它禽兽, 并每日观察他们的形态等, 之后把自己的调查写入重要的著作 <>. 这些只是其中的一些准备, 还有其它的, 请拭目以待.

1831年12月， 英国政府组织了一次军舰环球考察队达尔文以博物学家的身份参加了考察活动。1839年达尔文的船只回到了英国并在1842年{dy}次写出了《物种起源》。当时社会很多人都想信神神创论，说上帝创造了人类，不过达尔文在《物种起源》中说人是由猿进化过来的而欧洲社会不能接受这以理论。达尔文需要一段时间来证明他的理论是对的然后让人们相信他的说法。在这20年的时间里，他还一直搜集各方面的证据，使自己的理论更加充实，更加扎实。所以《物种起源》这一书才在20年后发表。

达尔文上了贝格尔号来画大陆海岸线的地图，在旅游中去了加拉帕戈斯岛。在加拉帕戈斯岛， 他发现岛上嘲弄的鸟类的鸟嘴都不一样，他们的嘴都是适合在居住的岛上吃的食物。他也发现龟和雀也不一样它们过了很长的时间进化或改变， 他想这些动物都有一个共同的祖先。 达尔文的想法是动物需要奋斗人生像找食品和空间资源。把它自己好的性状流传给它们的孩子所以它们的孩子可以在把好的性状流传给自己的孩子。不好的性状不会被流传下去因为它们有可能会被这个性状死掉。

达尔文写《物种起源》的预备工作。
在达尔文写这本书之前，他从来不知道动植物会因为地理位置而进化。也从来不知道动植物们会出现差异，使下一代能更好的生存下去。
达尔文发现这个道理都是从鸽子开始的。他求助了福克斯，问了他雏鸽的尾羽在什么年龄才充分长到可以计数的程度。 他是对人培育的品种要到什么年龄才会出现差异。因此，他选择了自己培养鸽子。福克斯也送给达尔文一些年青的小鸽子，也送来了一些老一点的鸽子。因为能在鸽子上面发现不同的亚种于变化，它们繁殖的也比较快。
不过，达尔文发现，下一代的鸽子的变种不是由它们自己来决定，而是由自然选择来决定的。所以根据这个理论，他发觉了那些认为动物的毛发越往南就越稀，越往北就越密是不对的。所以，自然界的选择那个生物能生存下去不是由动物们掌控的，而是大自然的选择。

1831年，达尔文参加了“贝格尔”号的环球航行。他经过大西洋、南美洲和太平洋，观察了地质、植物和动物。 在加拉帕格斯群岛，达尔文发现组成这群岛的各个小岛虽然环境相近，但是每个小岛都有自己的海龟、蜥蜴和雀类。 达尔文做了很多观察笔记，采集了许多标本,把它们运回英国，为他以后的研究提供了{dy}手的资料.

1837年五月,回到了英国,他做了鸽实验. 1838年，他读了马尔萨斯的《 人口论 》,得到了灵感,发现了生物的后代只有少数能够存活，必然存在着争夺资源的生存竞争 。