角接触球轴承的基本结构有一对套圈、一组钢球和一个保持器。该类轴承可以同时承受径向负荷和轴向负荷，也可以承受纯轴向负荷。由于角接触球轴承的装球数量比深沟球轴承多，其负荷容量在球轴承中{zd0}，刚度也强，运转平稳，能在较高的转速下工作。同时可以利用内外圈相互位移调整径向游隙，并可将几套轴承并联造成预过盈，提高系统的刚度。单列角接触球轴承能够承受一个方向的轴向负荷（除四点接触球轴承外），在承受径向负荷时，将引起附加轴向力，须施加相应的反向轴向荷载，并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。
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