在激光雕刻机中为了实现对激光雕刻机的控制,主要采用矢量化的方法将控制分成不同种类的基本矢量,其中包括直线、圆弧、椭圆三个基本矢量。再利用插补原理来实现对这三个基本矢量的数字逼近。在激光雕刻机的控制系统中要求能够达到较高的速度和xx度,因此控制软件的计算不能太复杂,花费的时间不能太多,这就是使用插补原理的原因所在。在本系统中所采用的为逐点比较插补算法。所谓逐点比较插补算法,即每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较,使该点在给定轨迹的上方或下方,或在给定轨迹的里面或外面,从而决定下一步的进给方向,使之趋近加工轨迹。如此走一步,比较一次,决定下一步走向,逐步逼近给定的轨迹。逐点比较法是以折线来逼近直线或圆弧曲线的,它与规定的直线或圆弧之间的{zd0}误差不超过一个脉冲当量,只要将脉冲当量(即每走一步的距离)取得足够小,就可以达到加工的精度要求。下面以直线为例来说明插补原理。
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