西布玛斯(6×6)是比利时BN金属构件厂于1975年投资作为多用途装甲车研制的一种轮式装甲人员输送车。1976年制成样车，曾先后在比利时、马来西亚等国进行广泛试验。论证型车于1979年制成，该车改进了驾驶员观察镜，并增大了发动机功率。车名SIBMAS是“Societ
Industrielle Belge Materiel Automobile
Special”(比利时专用汽车材料工业公司)的缩略语。
1981年底，比利时同马来西亚签订价值5000万英镑合同，共计生产该类车186辆，其中包括AFSV-90型火力支援车162辆，ARV装甲抢救车24辆。合同已于1985年完成。
1985年，由于比利时调整国防工业生产组织，BN西布玛斯公部转入比利时机械厂(BMF)，西布玛斯车也由该厂生产。BMF得到美国食品机械化学公司(FMC)的许可证，曾生产过1000多辆履带式装甲人员输送车。
结构特点
该车车体为全焊接钢板结构，装甲钢板的布氏硬度为477～530，能防7.62mm和5.56mm穿甲枪弹、杀伤地雷、手榴弹、迫击炮弹片。驾驶同位于车首中央，并有1个向右打开的单扇舱盖，前面和两侧有大型防弹玻璃，所以视界开阔。必要时，防弹玻璃可用与底部铰接的装甲盖板防护。驾驶员座位还能升起360mm，允许头部伸出车外驾驶。炮塔位于驾驶员位置后面，车体两则各有1扇向前打开的大门。炮塔后面为载员舱，其顶部有3个大舱盖和1个小舱盖，后者可根据需要安装1挺遥控机枪。舱内容积约11m3，中央有6个背靠背座椅，在载员舱至车尾门的通道上还有3个折叠式座椅。载员舱一侧及车尾门上各有1个带球形座的射孔，并配有相应的观察镜。当车体3个门全开时，车内11名步兵可在4s内迅速下车。
该车采用MAN公司的D2566型直列6缸水冷涡轮增压柴油机，压缩比15：1。当1900r/min时功率为235kW(320马力)。传动装置是ZFHP-500带6个前进档、1个倒档、带液力变矩器的变速箱。发动机位于车体后部左侧，冷却系统位于动力舱后面，并用防水隔板与动力舱隔开，动力经传动轴传递到位于载员舱底板下方的{dy}和第二两轴之间的传动装置。前轴及两个后轴的差速器均可闭锁。两个后轴之间有一闭锁差速器，因此两个后轴还可以纵向闭锁。采用泄气保用轮胎和螺旋弹簧悬挂，轮胎花纹适于越野行驶。
该车能够浮渡，靠轮胎划水推进时速度为4km/h，靠水上推进器推进时可达11km/h。车首有防浪板，车内配有两台排水泵，每台排水泵排水量为180L/h。
该车任选设备有红外或被动夜视设备、加温器、空调装置、三防装置和车前液压绞盘(绞盘拉力为78400N，钢绳长60mm)。
车体前部钢板厚10mm，两侧及后部12mm，车底和车顶为6mm。
该车可安装下列不同武器，有各种不同用途：
柯克里尔(Cockerill)CM90型炮塔，装有90mm火炮及7.62mm并列机枪和高射机枪；
伊斯帕诺-絮扎(Hispano-Suiza)Lynx90型炮塔，有90mm火炮及7.62mm并列机枪和高射机枪；
伊斯帕诺-60/20炮塔，有1门60mm尾部装填的迫击炮和20mm机关炮及7.62mm机枪；
ESD防空炮塔，有双管20mm机关炮；
维克斯(Vikers)炮塔，有双管7.62mm机枪；
SAMM
TG120炮塔(目前称TTB120型)，有20mm机关炮及7.62mm并列机枪；
SAMMS
365炮塔(目前称BTM208型)，有12.7和7.62mm机枪；
赫利奥·米勒公司(Helio
Mirror)FVT800型枪塔，1挺12.7mm或7.62mm机枪，或双管7.62mm机枪；
赫利奥·米勒公司FVT900型枪塔，有20mm机关炮和7.62mm机枪。
型号演变和变型车
1.AFSV-90型火力支援车
该车装CM90型炮塔，90mmMK3火炮和OIP
LRS-5型火控系统。
2.ARV装甲抢救车
该车前后安装可稳定车体的铲刀并有1个绞盘和起重机，绞盘拉力为196kN，起吊重量为10500kg。
3.自行迫击炮
车体较高并装1门60mm迫击炮。
4.指挥车
车内附加通信设备和帐篷等。
5.救护车
除驾驶员外还有2名卫生员，车内有4副担架和3个座位。
6.载货车
该车有效载荷4000kg，车体较高，车顶装有搬运货物的起重机。
西布玛斯装甲车族
---AFSV-90型火力支援车
西布玛斯(SIBMAS) ------ARV装甲抢救车
---60mm自行迫击炮
---指挥车
---救护车
---载货车
性能数据：
型号 西布玛斯(SIBMAS)
乘员+载员
3+11人
驱动型式 6×6
战斗全重 14500～17500kg
(根据不同用途)
净重 13200kg
燃料储备 400L
{zd0}轴负荷
前轴 7500kg
中轴 8500kg
后轴 8500kg
单位功率 14.71kW/t
单位压力 235.44kPa
车体长 7.320m
车宽 2.500m
车高
至炮塔顶 2.770m
至车体顶 2.240m
车底距地高 0.400m
轮距 2.070m
轴距 2.800+1.400(m)
接近角 50°
离去角 46°
{zd0}速度：
公路 100km/h
水上，车轮推进 4km/h
水上，推进器推进 11km/h
0—60km/h加速时间 22s
公路{zd0}行程 1000km
燃料消耗量 0.36L/km
浮渡能力 有
爬坡度 70%
侧倾坡度 40%
攀垂直墙高 0.7m
越壕宽 1.5m