{dy}节传动系

一、功用

将汽车发动机所发出的动力传递到驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

二、种类

按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。

2）按传动比变化不同可分为有级传动系和无级传动系。

3）按传动比的变换方式不同，可分为强制操纵式、自动操纵式、半自动操纵式。

三、传动系的布置形式

传动系的布置形式主要与发动机的类型、汽车的用途和汽车重心的位置有关。其中汽车的重心的位置决定了驱动桥的位置。

传动系的布置，一般有以下几种形式：1、发动机前置、后桥驱动的传动系2、发动机后置、后桥驱动的传动系3、发动机前置、前桥驱动的传动系4、越野汽车的传动系

第二节离合器

一、功用（1）使汽车平稳起步。（2）中断给传动系的动力，配合换档。（3）防止传动系过载。

二、安装位置发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。

三、离合器的种类

汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。摩擦式离合器又分为湿式和干式两种。

四、离合器的基本组成和工作原理

1、液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。

2、电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。如在主动与从动件之间放置磁粉，则可以加强两者之间的接合力，这样的离合器称为磁粉式电磁离合器。

3、目前，与手动变速器相配合的绝大多数离合器为干式摩擦式离合器，按其从动盘的数目，又分为单盘式、双盘式和多盘式等几种。湿式摩擦式离合器一般为多盘式的，浸在油中以便于散热。

采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，并将这些弹簧沿压盘圆周分布的离合器称为周布弹簧离合器。采用膜片弹簧作为压紧弹簧的离合器称为膜片弹簧离合器。

（1）摩擦片式离合器的组成

由主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构四部分组成。

①主动部分包括飞轮、离合器盖、压盘等机件组成。这部分与发动机曲轴连在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器盖之间是靠3－4个传动片传递转矩的。

②从动部分是由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。

③压紧机构主要由螺旋弹簧或膜片弹簧组成，与主动部分一起旋转，它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮和盘压间的从动盘压紧。

（2）工作原理

发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离，从而切断动力传递。

（3）离合器的操纵机构

功用是驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和地接合的一套机构。

组成是由位于离合器壳内的分离杠杆（在膜片弹簧离合器中，膜片弹簧兼起分离杠杆的作用）、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧等机件组成的分离机构和位于离合器壳外的离合器踏板及传动机构、助力机构等组成。

类型汽车离合器操纵机构可分为液压式和机械式，机械式又包括杆式传动和绳索式。

杆系传动装置中关节点多，所以摩擦损失大。车身和车架的变形会影响其工作。当离合器需要远距离操纵时，较难合理安排杆系。钢丝绳索传动结构简单，装置布置灵活，不受车身和车架变形的影响，但传递的力比较小。桑塔纳轿车离合器采用的是钢丝绳索式操纵机构。

液压式离合器操纵机构具有摩擦阻力小，传递效率高，接合平顺等优点。它结构比较简单，便于布置，不受车身和车架的变形的影响，是比较普遍采用的一种操纵型式。奥迪100型轿车、BJ2020越野车离合器采用的就是液压式操纵机构。

五、离合器的常见故障

1、离合器打滑

1）当汽车起步时，xx放松离合器踏板，汽车不能起步或起步困难。

2）汽车行驶中加速时，车速不能随发动机转速的提高而增加，发动机的动力不能xx传给驱动轮，造成行驶无力。

3）当满载上坡时，打滑较明显，严重时发出因摩擦片过热而产生的焦臭味。

2、离合器分离不彻底

1）汽车起步时，将离合器踏板踩到底仍感到挂挡困难或虽然强行挂挡，但不抬踏板汽车就前移或造成发动机熄火。

2）变速时挂挡困难，并拌有变速器齿轮撞击声。

3、离合器发响

在使用离合器时，发出不正常响声，一种是在踏下踏板时发响；另一种是在放松踏板时发响。

4、离合器发抖

汽车起步时，缓抬离合器踏板，并缓踏下油门踏板，离合器接合不平稳而使车身明显振动，不能平稳起步。

六、离合器的检修

1.离合器从动盘的检修

（1）离合器从动盘轴向偏摆的检查

将离合器从动盘放在定位轴上，用百分表检查其轴向偏摆，在距边缘2.5mm处测量，标准值为0.15mm，使用极限为0.5mm，超过极限时，可以用专用工具进行修正。

（2）从动盘与变速器{dy}轴（输入轴）配合花健的检查

将离合器从动盘装在变速器{dy}轴（输入轴）的花键轴上，检查从动盘的花健孔与变速器{dy}轴花健轴的配合，不得有明显的轴向摆动与圆周摆动，但在轴上能顺利移动。

（3）从动盘磨损的检查

检查从动盘的磨损，用卡尺测量从动盘铆钉头至端面的深度，不得小于0.3mm，否则应更换从动盘。

2.离合器压盘组件的检修

（1）压盘端面跳动的检查

将压盘固定在芯轴上，用百分表检查其端面跳动，使用极限为0.2mm。如压盘铆接点损坏或开铆，应更换压盘。

（2）膜片弹簧高度的检查

膜片弹簧高度若发生变化，表示膜片弹簧弹力不足，必须更换。可用卡尺检查膜片弹簧的高度，其与标准高度相差不应大于0.5mm。

（3）膜片弹簧小端磨损的检查

用卡尺检查离合器压盘上膜片弹簧的小端与分离轴承接触磨损的痕迹，深度不得大于0.6mm。

3.飞轮的检查

飞轮与离合器摩擦片的接触表面不允许有擦伤、机油及润滑脂。若齿圈损坏，需用黄铜棒抵住齿圈的侧面，用锤敲下。更换的新齿圈需用喷燃器均匀加热到200℃后，装在飞轮上，并保证齿圈冷却后，应牢固地与飞轮接合在一起。

4.离合器操纵机构的检查

（1）离合器分离轴承的检查

用手转动分离轴承，应灵活自如，没有过大的噪声和阻力。分离轴承为封闭式，不能拆卸清洗或充加润滑剂，若损坏时必须更换。

（2）检查离合器踏板衬套的磨损

若衬套与踏板轴间隙过大，应从踏板上冲出衬套，并更换之。

（3）离合器分离叉轴衬套的磨损检查

若与离合器分离叉轴的间隙过大时，应更换衬套。

七、离合器的调整

1、踏板自由行程的调整

首先测出踏板xx放松时的高度，再测出踩下踏板感动有阻力时的高度，两者之差即为自由行程。自由行程过大，离合器分离不彻底；反之，离合器打滑。

1）机械杆件式以东风EQ1092为例，通过调节拉杆调节叉来改变踏板的自由行程。旋进，自由行程减小；旋出，则自由行程增大。

2）机械绳索式以桑塔纳2000型轿车为例，通过转动发动机旁边的调整螺母来调整离合器踏板的自由行程。

3）液压式离合器踏板自由行程由两个间隙来构成：一个是主缸活塞与推杆之间的间隙；另一个是分离轴承与分离杠杆之间的间隙。如BJ2020越野车，一是通过转动踏板上部的偏心螺栓，使主缸推杆开始推动主缸活塞之前，踏板有3～6mm自由行程。二是通过转动调整螺母，改变分缸处的分离推杆的长度来调节分离轴承与分离杠杆之间的间隙。为2.5mm，锁紧后，踏板自由行程为32～40mm。

第三节变速器

一、变速器的功用

1）改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。

2）实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。

3）中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。

二、变速器的形式

(1)按传动比的变化方式划分可分为有级式、无级式、综合式。

(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮（行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种。

(b)无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式,机械式和电力式等。

(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在{zd0}值,与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。

（2）按操纵方式划分为强制操纵式、自动操纵式、半自动操纵式。

(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。

(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。

(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。

三、变速器的组成

变速器由传动机构和操纵机构组成。变速器的传动机构的主要作用是改变转矩、转速和旋转方向；变速器的操纵机构的主要作用是控制传动机构实现变速器的传动比的变换。

三轴变速器

普通齿轮变速器主要分为两轴变速器两种。

(1)三轴变速器这类变速器的前进档主要由输入({dy})轴、中间轴和输出(第二)轴组成。(2)两轴变速器这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。

四、普通齿轮变速器的工作原理

一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数Z1＝20，大齿轮齿数Z2＝40，在相同的时间内小齿轮转过一圈时，大齿轮转过半圈。显然，当小齿轮是主动齿轮时，它的转速经大齿轮输出时就降低了；如果大齿轮是主动齿轮时，它的转速经小齿轮输出时就提高了。这就是齿轮传动的变速原理。

（一）三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、{dy}轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。

a){dy}轴{dy}轴和{dy}轴常啮合齿轮为一个整体，是变速器的动力输入轴。{dy}轴前部花键插于离合器从动盘毂中。

b)中间轴在中间轴上制有（或固装）有六个齿轮，作为一个整体而转动。最前面的齿轮与一轴常啮合齿轮相啮合，称为中间轴常啮合齿轮，从离合器输入一轴的动力经这一对常啮合齿轮传到中间轴各齿轮上。向后依次称各齿轮为中间轴三档、二档、倒档、一档和五档齿轮。

c)第二轴在第二轴上，通过花键固装有三个花键毂，通过轴承安装有二轴各档齿轮。其中从前向后，在{dy}和第二花键毂之间装有三档和二档齿轮，在第二和第三花键毂之间装有一档和五档齿轮，它们分别与中间轴上各相应档齿轮相啮合。在三个花键毂上分别套有带有内花键的接合套，并设有同步机构。通过接合套的前后移动，可以使花键毂与相邻齿轮上的接合齿圈连接在一起，将齿轮上的动力传给二轴。其中在第二个接合套上还制有倒档齿轮。第二轴前端插入一轴齿轮的中心孔内，两者之间设有滚针轴承。第二轴后端通过凸缘与万向传动装置相连。

d)倒档轴倒档轴采用过盈配合压装在壳体相应的轴孔中。倒档齿轮通过轴承活套在倒档轴上。

各档动力动力传递情况

a、一档输入轴→{dy}轴常啮齿轮→中间轴→中间轴{dy}档齿轮→第二轴一档齿轮→一档同步器接合齿圈→接合套→第二轴→输出

b、二档输入轴→{dy}轴常啮齿轮→中间轴→中间轴第二档齿轮→第二轴二档齿轮→二档同步器接合齿圈→接合套→第二轴→输出

c、三档输入轴→{dy}轴常啮齿轮→中间轴→中间轴第三档齿轮→第二轴三档齿轮→三档同步器接合齿圈→接合套→第二轴→输出

d、四档输入轴→一档常啮齿轮→{dy}轴上四档齿轮接合齿圈→三、四档同步器接合套→第二轴→输出（直接档）

e、五档输入轴→{dy}轴常啮齿轮→中间轴→中间轴第五档齿轮→第二轴五档齿轮→五档同步器接合齿圈→接合套→第二轴→输出（超速档）

f、倒档输入轴→{dy}轴常啮齿轮→中间轴→中间轴倒档齿轮→倒档轴上的倒档齿轮→第二轴上倒档齿轮→第二轴倒档齿轮接合齿圈→倒档同步器接合套→第二轴→输出

（二）两轴变速器

两轴变速器主要由输入和输出两根轴组成。与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴，所以传动效率要高一些；同样因为任何一档都要经过一对齿轮传动，所以任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。

五、同步器

1、功用使接合套与待接合齿圈两者之间能迅速同步；阻止在同步之前齿轮进行啮合；防止产生接合齿圈之间的冲击；缩短换档时间，声速完成换档操作；延长齿轮寿命。

2、同步器的组成及分类

目前所使用的同步器几乎都是采用磨擦式同步装置，但其锁止装置不同，因此工作原理也有所不同。按工作原理可分为常压式，惯性式和自行增力式等种类。这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。

3、惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种

1）锁环式同步器

结构如图所示

工作原理花键毂与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。在花键毂两端与齿轮之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）。锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮及花键毂上的外花键齿均相同。在两个锁环上，花键齿对着接合套的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。锁环具有与齿轮上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。三个滑块分别嵌合在花键毂的三个轴向槽内，并可沿槽轴向滑动。在两个弹簧圈的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽中，起到空档定位作用。滑块的两端伸入锁环的三个缺口中。只有当滑块位于缺口的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合。

六、变速器操纵机构

组成：变速杆、拨叉、拨叉轴和锁止机构组成。

变速器操纵机构能让驾驶员使变速器挂上或摘下某一档，从而改变变速器的工作状态。为了保证变速器的可靠工作，变速器操纵机构应能满足以下要求：

（1）挂档后应保证结合套与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置，防止自动脱档。（如下左图）

（2）为了防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，在操纵机构中设有互锁装置。（如下右图）

七、变速器的故障诊断

变速器的故障现象、原因及排除方法

表变速器常见故障的诊断与排除（相关视频：{dy}集、第二集）

故障现象:变速器跳档

故障原因:1.换档杆调整不正确2.齿轮或齿套牙齿磨损成锥形3.轴、轴承或齿轮磨损松旷或轴向窜动过大4.叉轴的定位凹槽或定位球磨损，定位弹簧拆断5.同步器锁环锥面磨损、变形或损坏6.变速糟与发动机连接螺栓松动或紧度不一致

排除方法:1.检查、调整2.更换齿轮3.更换轴承、轴或齿轮，轴向窜动大应进行调整4.更换损坏件5.更换同步器锁环6.按规定扭矩拧紧

故障现象:变速器乱档

故障原因:1.变速杆定位销磨损松旷、丢失2.互锁销磨损3.变速杆下端拨球磨损

排除方法:1.更换定位销2.更换3.修复或更换变速杆

故障现象:换档困难

故障原因:1.离合器分离不彻底2.叉轴弯曲，叉轴与孔锈蚀3.操纵杆调整不当4.同步器损坏

排除方法:1.查明原因，予以排除2.清洗、校正叉轴3.正确调整操纵杆4.更换

故障现象:变速器发响

故障原因:1.变速器缺油或油变质2.轴承磨损或损坏3.齿轮啮合不良，修理时没有成对更换齿轮4.齿面疲劳脱落或牙齿损坏5.同步器磨损或损坏6.变速器内掉有异物

排除方法:1.更换润滑油2.更换轴承3.重新更换成对齿轮4.更换齿轮5.更换同步器6.分解变速器，取出异物

第四节万向传动装置

一、功用

在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置：

发动机前置后轮驱动汽车的变速器与驱动桥之间。当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承。

采用独立悬架的汽车的与差速器之间。

汽车的动力输出装置和转向操纵机构中。

二、万向节

功用：万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置

分类：按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。

刚性万向节可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）、等速万向节（如球笼式万向节）

1、不等速万向节

十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的{zd0}交角为15度~20度。十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。两万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。

十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角a不为零的情况下，不能传递等角速转动。

当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的输入轴的等角速传动：

（1）传动轴两端万向节叉处于同一平面内；

(2){dy}万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。

2、准等速万向节

常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与上述双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。

3、等速万向节

目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。

球笼式万向节的结构：星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架限定在同一个平面内。动力由主动轴（及星形套）经钢球传到球形壳输出。

球笼式等速万向节内的六个钢球全部传力，承载能力强，可在两轴{zd0}交角为42度情况下传递扭矩，其结构紧凑，拆装方便，得到广泛应用。

三、传动轴及中间支承

1、传动轴功用是将变速器（分动器）传来的扭矩传给驱动桥。

2、传动轴的结构如图所示

在有一定距离的两部件之间采用万向传动装置传递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。若两部件之间的距离会发生变化，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键相连接。为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动阻力和摩损，需加注润滑脂进行润滑，也可以对花键进行磷化处理或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚动元件。

在采用独立悬架连接的驱动桥上，差速器与驱动轮之间的传动轴又称为驱动半轴。

3、传动轴的平衡

传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置不变。

4、中间支承是一个通过支承座和缓冲垫安装在车身（或车架）上的轴承，用来支承传动轴的一端。(相关视频：{dy}集）

第五节驱动桥

一、功用是将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。

二、组成驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。

三、形式驱动桥一般可分为非断开式和断开式两种。

非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，它由驱动桥壳，主减速器，差速器和半轴组成。驱动桥壳由中间的主减速器壳和两边与之刚性连接的半轴套管组成，通过悬架与车身或车架相连。两侧车轮安装在此刚性桥壳上，半轴与车轮不可能在横向平面内作相对运动。

断开式驱动桥，为了与独立悬架相适应，驱动桥壳需要分为用铰链连接的几段，更多的是只保留主减速器壳或带有部分半轴套管部分，主减速器壳固定在车架或车身上，这种驱动桥称为断开式驱动桥。为了适应驱动轮独立上下跳动的需要，差速器与车轮之间的半轴也要分段，各段之间用万向节连接。

具有转向功能的驱动桥，又称之为转向驱动桥。前轮驱动汽车的前桥都是转向驱动桥。

四、驱动桥的主要部件

1、主减速器

功用是降速增扭，在发动机纵置时还具有改变转矩方向的作用。

双级主减速器

分类：按参加减速传动的齿轮副数目可分为单级主减速器、双级主减速器

按减速齿轮副结构型式可分为圆柱齿轮式、圆锥齿轮、准双曲面齿轮等型式

在发动机横向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿园柱齿轮；在发动机纵向布置汽车的驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮和准双曲面齿轮等型式。

工作原理：主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动100、切诺基等发动机纵置的汽车上，都采用了准双曲面锥齿轮式单级主减速器。

应注意的是，准双曲面齿轮在工作时，齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。

2、差速器

功用是在汽车转向过程中，允许两半轴以不同的转速旋转，以满足两驱动轮不等路程行驶的需要，使汽车既能直线行驶，又能轻便的转向。

结构目前国产轿车及其它类汽车基本都采用由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成的差速器。两半差速器壳用螺栓固紧在一起。主减速器的从动齿轮用螺栓固定在差速器壳的凸缘上。十字形行星齿轮轴安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承的直齿圆锥行星齿轮，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮相啮合。半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。

在中级以下的汽车上，由于驱动车轮的转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮。相应的行星齿轮轴相为一根直销轴，差速器壳可以制成开有大窗孔的整体式壳，通过大窗孔，可以进行拆装行星齿轮和半轴齿轮的操作。

工作原理主减速器的从动齿轮在主动齿轮的带动下旋转时，同时带动差速器壳一起旋转，与差速器壳一起转动的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，行星齿轮只有公转。当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动，实现对两侧车轮的差速驱动，此时，行星齿轮既有公转又有自转。

防滑转差速器常用的抗滑差速器有：强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差速器（有摩擦片式、滑块凸轮式等结构型式）、牙嵌式自由轮差速器和托森差速器等。

3、半轴

功用用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。

安装位置其内端通过花键齿与半轴齿轮连接，外端与驱动轮的轮毂相连。

分类现代汽车上基本上采用全浮式半支承和半浮式半轴支承两种形式。

在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。（如图）奥迪、桑塔纳、富康驱动桥为转向驱动桥。

4、桥壳

功用支承并保护主减速器、差速器的半轴等，使驱动的轴向相对位置固定。它和从动桥一起承受汽车的重量，承受由车轮传来的各种反力及力矩。

组成驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。

安装其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩。

分类可分为整体式和分段式两种。

整体式桥壳因强度和刚度性能好，便于主减速器的安装、调整和维修，而得到广泛应用。整体式桥壳因制造方法不同，可分为整体铸造式、中段铸造压入钢管式和钢板冲压焊接式等。

分段式桥壳一般分为两段，由螺栓1将两段连成一体（见图D－C5－13）。分段式桥壳比较易于铸造和加工，但当拆检主减速器时，必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来，很不方便，目前较少采用。轴等）所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。

夏利、富康、捷达这些发动机横置前桥驱动汽车采用的是圆柱齿轮式单级主减速器。主减速器（以及差速器）与变速器连为一体，又总称为“变速驱动桥”。