泰迪熊（英文：Teddy Bear），中文翻译为泰迪熊，按照美国当地的说法应该称为罗斯福熊。是用于儿童玩耍的填充玩具熊。它是一种历史悠久的，常常被用来安慰孩子们的难过情绪的。近年来一些泰迪熊变成了昂贵的收藏品。世界上{dy}个泰迪熊博物馆于1984年在英格兰的汉普郡彼得斯菲尔德（Petersfield, Hampshire）建立。

　严格来说，我们现在一般常见的毛绒熊玩具，并不能算是真正的泰迪熊。如同车子具有不同外型、规格、厂牌一样，毛绒熊也有各种不同的品牌、风格、外貌，甚至设计师，没有办法以泰迪熊来代表所有的熊熊，然而由于泰迪熊实在被应用得太广泛了，人们往往便将所有的毛绒玩具熊通称为泰迪熊。
　　其实早在泰迪熊出现之前，毛绒玩具熊就已经存在了。虽然目前，还没有直接的证据可以证明玩具熊最早的发明 始末和来源，不过，早在十九世纪末，就已经有玩具熊的踪迹出现。1880年，柏林当地{zshy}的玩具就是一只站在四轮上的木制熊（on all fours是一种可以拉着四处走的玩具车），同一时期，在莫斯科当地的酒吧，也流行一种由自动发条制造的饮酒熊（Drinking Bear，上了发条的熊玩具，除了可以拿着酒瓶把酒倒在酒杯里喝掉外，还会抽烟和跳舞），这种会自动饮酒的玩具熊，在当时非常新奇和受欢迎。现在最xx的玩具熊制造公司史泰福（Steiff）在1893年时，也曾经制作过一些直立式、鼻子上嵌有铁链的非布偶熊玩具，不过这些还未经过这一百多年时间洗礼的玩具熊，是以写实的形象出现的，不但在视觉上比较逼真，在触觉上也较为沉重和坚硬，要发展成为现在所认知的四肢可转动的毛绒熊模样，还要经过长久的许多材质、填充物和外型的演变。
　　其实泰迪熊原本是一个独立的专有名词，最正确的说法，应该只有在{dy}次世界大战之前，也就是老罗斯福总统任内时，于1903年至1912年间制造的熊，才能被称为泰迪熊。