电机控制的书都是简单提及。俺前段时间和MAXON公司联系过，有他们产品的介绍，上面有些相关参数，也算是半专业的术语，在这解释一下，全当给大家参考，以后买电机也可以用这些参数来参考一下卖家电机的性能。有错误之处，望网友们及时指出，不要让我害人害己。
1、Assigned power rating。标称功率，或额定功率。
只该电机系统设计设计时的理想功率也是在推荐工作情况下的{zd0}功率。POWER RATING 为功率。
2、Nominal voltage。额定电压，或工作电压，推荐电压。
由于一般电机可以工作在不同电压下，但电压直接和转速有关，其他参数也相应变化，所以该电压只是一种建议电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。NOMINAL 名义上的。
3、No load speed。空转速，或空载转速。
单位是RPM。revolutions per minute 此处的R不是RATE速度的意思，是REVOLUTION旋转的意思。即每分钟转多少圈。为什么不用每秒转多少圈，那俺就不知道这个典故了，希望其他网友提供。空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个电机在规定电压下{zd0}转速的作用。一般外面给出的6000转，啊，12000转啊，多指这个参数。
4、Stall torque。堵转转矩。
这个是很多要带负载的电机的重要参数。即，在电机受反向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象经常出现，则会损坏电机，或烧坏驱动芯片，所以大家选电机时，这是除转速外，我想是{dy}个要考虑的参数。其单位就五花八门了。主要有N.M，有KG.M。其他则是这个两个单位的缩放，如CM，G，等。换算问题，我想就不用再说了吧。一般其值和工作电压的关系不是很密切，和工作电流的关系密切。不过请注意，堵转时间一长，电机温度上升的很快，这个值也会下降的很厉害。
5、Speed / torque gradient。速度/转矩斜率。
这个参数在一般的电机介绍中很少出现，毕竟是MAXON，所以也有。如果将转速为Y轴，力矩为X轴，一般，电机先是有一个和X轴平行的线，随后有点像E的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积，随力矩的上升而下降。电机制造商都推荐电机在那条和X轴平行的线范围内工作。在这个范围内，电机的电流不至于导致电机过热和烧机。
6、No load current。空载电流，或空转电流。
前面说过，电流和转矩密切相关。空载电流肯定存在，其和电压的乘积形成的能量，主要分为势能和热能消耗。热能就是电机线圈的发热，越好的电机，在空载时，该值越小，而势能指克服摩擦力，和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。而一般转速一定时，转子的惯性能量增加几乎没有，而这个势能主要还是克服摩擦力的问题，而最终以热能形式耗散，所以空载电流越小，自然电机的性能越好，特别是加上减速箱的电机，空载电流越小，说明减速箱做的越好，当然，减速比越大，同样的设计方式下，阻力越大。
7、Starting current。起动电流，或初始电流。
这个参数也比较重要。前面所说的转子的惯量问题在这更加体现。好的电机，在同样的加速度下，起动电流较小，而差的电机就别提了，作为小车的驱动，起动时和牛一样，更本没有赛车那种冲的感觉。MAXON的电机在这方面是他们的长项，因为他们的转子做的很好。呵呵，俺可不是他的推销员，不过他的东东确实很好，瑞士的东西确实不错。德国人的也不错，在这方面，日本和美国和他们还有得一比。而这个起动电流，对高标准的设计还是要考虑的，不然说不定起动时就会烧驱动芯片。而且这个电流往往比{zd0}连续电流还要大出好几倍。比如MAXON的一款，{zd0}连续电流为6A，启动电流则可能到达75A。恐怖吧。
8、Terminal resistance。电机电阻。
呵呵，这个我翻译的不好，在MAXON的中文手册中是这么给的，TERMINAL为终端的意思，也可以认为是电机两输出端之间的电阻的意思。其实一样。不过大家可千万不要认为这个值除额定电压后就是空转电流。因为电机转起来还有电动势能存在。还有热能消耗。
9 Max permissible speed。{zd0}允许转速。
这个参数一般没有什么作用。因为转速是由电压控制，出现这种情况一般在两种情况下发生。一是你不老实，非要上过高的电压。二是很不幸的，外在能量带动电机，而且产生了这样的转速。而超过这个转速一般的后果是机械损坏。不过这种情况很少出现。一般的电机也没有这种参数。
10、Max continuous current。{zd0}连续电流。
这个电流主要指在有反向外力时，比如有负载时出现的电流。这也是个要考虑的参数。一般这个电流和电压的乘积小于额定功率，并不是说该电机就是有一个损耗比，而是长时间在大电流情况下工作如额定功率下，会导致温度升高，直接的后果就是电阻增加，效率下降，并导致整体性能下降，而且有可能损坏设备。在这个值下工作，一般就可以保证长时间正常的运转了。
11、Max continuous torque。{zd0}连续转矩。
和{zd0}连续电流的作用差不多。就不再说了。该值和最大连续电流有较直接的关系，但也不是xx相等的，毕竟有热能的散失。
12、Max power output at norminal voltage。在额定电压下的{zd0}输出功率。
有点奇怪哦，怎么有这个参数，我当初也纳闷。其实这个功率和额定功率还是有区别的。这个功率往往就不考虑安全性了，也{jd1}不是能长时间保持的数值，往往也是25度室温下的测量值。但这个功率往往比额定功率大，我见的资料，如MAXON的一款，额定功率为150W，而这个值在有一款中是491W。够恐怖吧，也是没有什么作用。不要指望你的电机，每次都能在吃兴奋剂的情况下工作。xx其实很伤身体，俺是没吃过，不过从这可以类比出。
13、Max efficiency。{zd0}效率。
一般是在常温时的测量。电压乘电流，乘效率一般是输出的功率。不过如果电机长时间运转，这个效率是要下降些，当然不会很多，除非你的电机已经能够烤山芋了。这个参数一般用来计算几个值之间的对应关系而用，如电压，电流和转速转矩的关系式。
14、Torque constant。转矩常数。
这里不是静态转矩的意思。单位是N.M/A等等。即每A，或毫安下的转矩值，这也是辅助参量，没有太多用，不过要挑好的电机，这个值也是个可以考虑的参量。但其实，实际上的测量，这个值并不是个常数。
15、Speed constant。 速度常数。
即RPM/V，每升高1V，转速增加多少。其实和上面一样，其成常数的范围也是有限的，不要指望加100倍的电压就有100倍的转速。一般是电压给的越高，这个值越偏低。
16、Mechanical time constant。机械时间常数。
这个参数如果我没有记错的话，（俺肚子饿了，想吃饭，所以没有时间找参考书了），是启动到正常转速的63%的时间（这是MAXON的标准，其他公司的标准就不知道了）。MAXON 的一般是几MS，其实这个参数也给我们带来个信息，如果控制电机转停的动作。你小于个1MS，其实也就没有什么意义了，自身电机有惯性，所以没有足够时间停转，控制上自然会出问题。
17、rotor inertia。转子惯量。
如前面所说，加速减速，如果空载状况下，这个值越小越好，但如果你的负载本身惯量就大，和这个值已经是相对大量了，那把钱烧在减小这个值上就没有什么意义了。
18、Terminal inductance。电机电感。
哎，告诉大家的悲剧，就是俺本科的电磁场是补考的，所以这方面的东东，还请高手解释，俺就先躲一躲。
19 thermal resistance housing -ambient。电机外壳到环境的热阻抗。
这个值其实还是蛮有看头。不过一般电机都没有。因为该值是在没有散热的情况下，单位功率瓦数下的发热情况，自然越小越好。
20、thermal resistance rotor-housing。转子到机壳的热阻抗。
和上面基本上一样。小的总比大的好。
21、 thermal time constant winding。绕组的热时间常数。
就是绕组温度改变的时间。是多少度每秒的单位。这个东东，其实挺虎人的。我们好象还用不到。
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