转矩波动问题一直是无刷直流电动机控制领域研究的关键问题{1,2}。想要有效的抑制电机的转矩波动,首先要准确检测出反映力矩大小的电流。目前三相无刷直流电动机通常采用相电流瞬时值或母线电流瞬时值的方法来实现电流闭环控制。前者需要3个独立的电流传感器以及电流调节器,导致电路冗余、软件实现复杂;后者忽略了电动机绕组电感的续流作用,续流电流在逆变电路和电动机绕组中形成内环流,无法通过安装于母线上的电流传感器检测因此常用于限制过电流[3]。本文针对无刷直流电动机系统逆变器下桥臂开关管调制方式,提出了一种新型电流检测方案,该方案通过简易的方法,xx地检测出了电机绕组内产生转矩的电流。