工作原理
1.如电闸结构图所示，PCB控制板根据操作指令控制电机M作正反转；电机带动减速机输入             轴E转动；减速机C减速后输出轴N带动摇臂O在后半周180º上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承Q、连杆T、上关节轴承V带动主轴驱动臂W在后半周90º范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90º范围内作升降运动。
2.闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器F来控    制；同样，水平位由水平位磁铁I感应水平位霍尔传感器H来控制。
3.由平衡臂Y、平衡弹簧P组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，{zd0}限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。
4.电闸停电时，可将摇把从闸箱后部小孔中插入，套住手动摇把输入轴R，摇动摇把升起闸杆。

维护与故障排除
1.限位调节：如果闸杆不水平或不垂直，可推动水平位磁铁或垂直位磁铁调整限位位置。注       意：不可将磁铁取出调转磁极。正确的磁极作用于霍尔传感器，其输出（集电极开路形式）与地导通使PCB板上的HOR或VER端由高电平变为低电平，‘Horizontal(水平)’或‘Vertical（垂直）’LED指示灯点亮；不正确的磁极将不作反应。
2.平衡调节：平衡弹簧的拉力与闸杆的长度有关，路闸出厂时已根据客户订货选用相应规格的弹簧，xx的平衡通过调节弹簧的拉力来实现。现场装上闸杆后，在断电确保安全的情况下，用摇把手工转动，判断升杆与降杆的力度，若有明显差别，可通过调节平衡臂上的挂接的位置来增加或调整弹簧的拉力，从而达到平衡。
3.控制电路：如电闸主控板接线图所示，PCB控制板在确保供电的情况下，PCB板上‘Run(运行)’指示灯应点亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按钮，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’灯应点亮，电闸应作相应动作。电闸作升闸动作时，固态继电器驱动指示灯‘Motor（电机）’应点亮；作降闸动作时，‘Motor’及换向继电器驱动指示灯‘Relay（继电器）’应同时点亮（‘Relay’亮度较弱），换向继电器应有吸合动作。升降过程中，PCB板接收霍尔传感器的到位信号而结束动作。若6秒内接收不到相应的到位信号，CPU会自动保护电机而结束动作。当CPU程序运行失效时，‘Run’灯会以约1Hz的频率闪烁，若按‘复位’钮后仍不能恢复正常，则须更换CPU或PCB板。注意：电闸已在垂直位，按‘升’应无效；电闸已在水平位或车辆传感器感应有车输出为低电平时，按‘降’应无效；电闸已外接遥控接收器，遥控已作操作而锁定了手动按钮亦会使‘升’‘降’无效。
4.如果将右向电道改成左向，或左向改成右向时，将杆座板旋转90º把电机红色+电容线和黄色+电容线对换，把霍尔传感器线对换，再把弹簧装到另一边的相应孔位，即可。
5.保险丝：PCB上保险丝为220V2A，熔断后应更换同规格的保险丝。反复熔断应查明原因。若接有大功率的通道红绿灯，应更换相应电流的保险丝。
6.固态继电器：当固态继电器驱动指示灯‘Motor’点亮时，电机接线端子上无220V交流电压输出，电机不转动，证明固态继电器不导通，已损坏需更换PCB板；或电机接线端子上有220V直流电压输出，电机发出振动声但不转动，证明固态继电器仅半周导通，已损坏需更换PCB板。
7.运转电容：在PCB控制板正常的情况下，路闸动作时，电机接线端子上有220V交流电压输出，电机发出嗡嗡电流声但不转动或转动无力，即使在无皮带空载的情况下亦如此。此可能为运转电容失效需更换。
8.通讯接口：按图接线正确时待机状态下，‘ReceiveG(接收绿灯)’‘TransmitG(发送绿灯)’应点亮，PC发送指令时‘ReceiveR(接收红灯)’应闪亮。电闸向PC返回状态时‘TransmitR(发送红灯)’应闪亮。在确保协议正确的情况下，电闸会作相应动作。若工程不需要电闸返回状态，可省去HT232B光隔离长线驱动器，将PC的RS232口的TXD及GND直接接至电闸的T-与T+上。接线正确时‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。
9.工程布线：电源线请用3芯1.5mm2以上电力线，并保证接好地线。控制线与通讯线请选用0.3mm2以上屏蔽线，并将屏蔽层按图良好接地，以提高抗雷击抗干扰性能。
10.具体问题请结合原理，分析现象，用分块替换等方法作诊断解决