2010年4月8日- lishong19720505@126的日志- 网易博客

2010年4月8日

2010-04-08 18:38:55 阅读4 评论0 字号:

 

西门子plc中的PID模块怎么用?谁能给说明一下,各个端口的含义,怎么填?在网上找不到?

如题:自己要用PID控制调节阀,结果看了下那个模块,设置的好多,有点云!

{zj0}答案

一、在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个类似“DB120”的,系统会问你要不要生成这个Db,yes就可以二、大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;4、PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piw×××转换为0-100.0的量程;5、MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围;6、GAIN:md14,Pid的P啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改7、TI:MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改;8、DEAD_W:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;输出:9、LMN:MD26,0-100。0,最终再用fc106转换为word型move到pqw×××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。三、用plcsim模拟1、手动man_on=true,看输出是否等于man;2、自动man_on=false,调整pv或者sp,使得有偏差大于死区,看输出变化,这里的模拟只能说明pid工作了,不能测试实际调节效果啊。3、如果需要反作用,有三种方法:a、pv和sp颠倒输入b、p值用负的c、输出用100减电动调节阀,按管道规格、流体介质、流量选择;2、孔板法兰+差压变送器,作为流量传感器;3、设定单元、PID调节单元(无静差调节系统),可以自己设计;4、输出执行单元,需要根据电动调节阀需求控制功率、控制方式,双向调节;5、系统构成闭环或双闭环,外环是流量调节,内环为电网波动调节;6、根据工艺要求,制订控制目标参数,选择合适的调节时间常数;7、用自动控制理论进行系统参数设计,并验算系统的快速响应及稳定性。

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