超声波测距仪的设计
目 录
摘 要 I
Abstract II
绪论 1
I.1 课题设计的目的及其意义 1
I.2 超声波测距仪的设计思路 1
I.3 课题设计的任务和要求 2
1 课题的方案设计与论证 3
1.1 系统整体方案的设计 3
1.2 系统整体方案的论证 3
2 系统的硬件结构设计 4
2.1 单片机的功能特点及测距原理 4
2.2 超声波发射电路 6
2.3 超声波检测接收电路 7
2.4 超声波测距系统的硬件电路设计 7
3 系统软件的设计 9
3.1 超声波测距仪的算法设计 9
3.2 主程序流程图 10
3.3 超声波发生子程序与超声波接受中断程序 11
3.4 系统的软硬件的调试 12
总 结 13
致 谢 15
参考文献 16
附 录 一 超声波测距电路原理图 18
附 录 二 超声波测距电路版图 19
附 录 三 程序清单 20