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超声波测距仪的设计

摘   要   I
Abstract   II
绪论   1
I.1    课题设计的目的及其意义   1
I.2    超声波测距仪的设计思路   1
I.3    课题设计的任务和要求   2
1   课题的方案设计与论证   3
1.1    系统整体方案的设计   3
1.2    系统整体方案的论证   3
2   系统的硬件结构设计   4
2.1    单片机的功能特点及测距原理   4
2.2    超声波发射电路   6
2.3    超声波检测接收电路   7
2.4    超声波测距系统的硬件电路设计   7
3   系统软件的设计   9
3.1    超声波测距仪的算法设计   9
3.2    主程序流程图   10
3.3    超声波发生子程序与超声波接受中断程序   11
3.4    系统的软硬件的调试   12
总   结   13
致   谢   15
参考文献   16
附   录   一超声波测距电路原理图   18
附   录   二超声波测距电路版图   19
附   录   三程序清单   20

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