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过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的剖面称为主剖面,。在主剖面内反应了蜗杆蜗轮的紧要尺寸参数,因此是偏重研究的剖面。渐开线直齿圆柱齿轮机构,斜齿圆柱齿轮机构,蜗杆蜗轮及圆锥齿轮机构。
研究内容渐开线圆柱齿轮的啮合特性及几何尺寸计算
蜗杆蜗轮及圆锥齿轮传动特点及几何尺寸计算研究目标
了解并把蜗轮箱握齿轮机构的啮合与传动特性及几何尺寸计算1) 蜗杆、蜗轮在主剖面内的啮合为渐开线齿条与齿轮的啮合。
2) 在平行主剖面的其余剖面内,均有一对各不相同的非渐开线齿条齿轮啮合,但不论相啮合的齿廓外形如何,均有一个啮合点(接触点),由无数个剖面的集合可知,蜗杆蜗轮的啮合是线接触,每对轮齿的啮合也是逐渐投入,逐渐退出,故接触线也是由短 → 长 → 短变动。因此蜗杆蜗轮传动平稳, 振撼噪声小,承载本领高。3) 在主剖面内有基本参数:模数和压力角。对于蜗杆称轴面模数ma1和轴面压力角aa1;对于蜗轮称端面模数mt2和端面压力角at2。
蜗轮箱蜗杆蜗轮传动的准确啮合条件为ma1=mt2=m ; aa1=at2=a(=20°)
4) 蜗杆蜗轮传动可以获得较大传动比。因为蜗杆的齿数z1较少,蜗轮的齿数z2可以很多,因此传动比i12=w1/w2=z2/z1可以很大,一般i12=10 ~ 100。在分度机构或手动机构中,i12可达300以上。5) 蜗杆蜗轮传动一般具有自锁性。当蜗杆的螺旋线导程角l小于轮齿间当量摩擦角时,蜗杆蜗轮机构将自锁,即不能由蜗轮荧惑蜗杆转动(有关机构自锁性见第十章)。由于这种自锁(self-locking)性,使蜗杆蜗轮机构常用于起重装置中。
6) 蜗杆蜗轮啮适时轮齿间相对滑动速度大,由此发生的摩擦、磨损也大。因此蜗轮常用锡青铜等减磨材料缔造,成本较高。由于摩擦耗费较大,故蜗杆蜗轮传动效率较低,一般为h=0.7 ~ 0.8,有自锁性的蜗杆蜗轮传动效率小于0.5。