FANUC 0i系统数控车床CK786故障排除- xhf88861的日志- 网易博客

FANUC 0i系统数控车床CK786故障排除

2008-07-03 00:10:17 阅读10 评论0 字号:

中图分类号:TG659   文献标识码:B    文章编号:1004-0420(2006)02-0017-02

1 电源电压引起的故障

1.1 CNC电源电压低引起的故障

白天通电起动时,CRT显示1110、1120、401、750报警,有时还有751报警,Y1003.3(紧急停止)输出低电平,电源模块CX4输入开路。按维修说明书检查未查出明确原因,晚上工作正常。考虑到晚上电网电压较高较稳定,检查CNC24 V电源。检查结果为23.6 V,略偏低。查24 V开关电源发现其输入电压挡位为230 V,而实际额定输入电压为110 V,换到115 V挡就正常了。

1.2 电网电压低引起的故障

显示屏显示1110、433、9051报警,原因为直流LINK电压低。查PSM模块出现4号报警,SPM模块出现51号报警。查PSM模块动力电源电压未加上,控制电压175 V,机床电源电压335 V。后又出现了951号报警。电压调高后报警消失。

2参数变化引起的故障

2.1参数丢失

CRT显示同上例。PSM自身显示34号报警,它表明设定了规定范围以外的参数。Y1003.3输出高电平,电源模块CX4输入短路。诊断号0409的SHE的值为1。查CNC参数发现绝大部分参数值已变为0,重新输入参数后,断电再重开机后正常。参数丢失原因不明。

2.2 参数变化

CRT显示1090、1120、417、750、751报警,电源模块自身显示报警(一杠),伺服模块显示报警(一杠),CNC只有最左绿灯亮。按维修说明书750报警检查发现诊断号0409的SHE的值为1,查CNC参数发现绝大部份参数值已变化,参数变化原因不明。重输入参数后断电再重开机后显示1120、1110、417、750报警,电源模块自身显示报警(一杠),伺服模块显示报警(一杠),CNC只有最左绿灯亮。再次关、开电源后显示1120、1110、417报警,电源模块自身显示报警(一杠),伺服模块显示报警(一杠),CNC只有最左绿灯亮。查P2084未改过来,改好后重开机后显示1110报警,按复位键后正常。

3 加工质量故障

3.1 参数影响

须两轴联动且其中一轴移动相对很慢的加工面出现少量波纹。调整负载惯量比(参数2021)后波纹xx。

3.2 尾顶压力不足影响

加工锥面出现较多较均匀分布的波纹,调整负载惯量比(参数2021)有改善但不能xx。观察发现加工锥面时有时尾顶不转。查压力不稳,修好换向阀,压力稳定后,尾顶转动灵活。加工波纹消失。

3.3主轴皮带引起

加工杆外圆粗糙度差,更换主轴皮带后正常。

4  SVM板故障

4.1  SVM板自身缺陷

CRT显示1110、1120及414报警,有时还出现401报警,SPM有时中间两杠闪烁、有时不闪烁,PSM两杠不闪烁,SVM出现9号报警。查诊断发现0200为X00000000、Z00010000,0201为X00000000、Z00010000,0204为X00000000、Z00000000。查阅资料发现此类故障亦与参数设置有关。

继续查参数发现0000、0100、0110、1300、1420、1421、1424等多个参数均已改变。修改完参数后断电再送电,走参考点,试车工件{dy}段即快速冲向工件(-X轴向),挤断工件及刀具。重新断电再通电发现不报警但只换了一下刀即出现1110、1120、414及401报警。怀疑电压低到了临界线或不稳,测200 V(额定为200 V~230 V)控制电压只有171 V。电压升高后未见报警。

CRT再次显示414报警,SVM显示9号报警,查200、201、204诊断值为电流异常,而实际电流并不大。查编码器电缆未发现断线及短路现象。更换电缆还有414报警。看来是SVM内部不良。

保修期内更换SVM,其短路棒位置错,纠正接好线后未见9号报警,但CRT上出现351报警,查诊断号203的7号为1,重插插头后正常工作(已正常工作6个月)。

4.2  SVM板潮湿

CRT显示1110、1120及414Z报警。把JF1与JF2互换后还是一样。其原因应是SVM本身问题。SVM本身显示1号报警。查手册驱动板1号报警原因为风扇或板本身原因。查风量较小,拆开SVM检查发现风扇转动欠灵,其它未发现明显故障。清洗后用电吹风吹约十分钟后装好试车正常(已正常工作5个月)。

5有关PMC的故障

5.1 门开关故障,循环起动有时无反应。查PMCLAD,循环起动按钮输入X1001.4反应正常,门开关X1008.3有时无反应。查门开关坏,把PMC参数K0000.0改为0,取消门开关功能,设备正常工作。CTR显示1120、1170(机床紧急停止)号报警,紧急停止按钮复位即好。

5.2  CRT显示1110、1120、1140、1170等故障。加润滑油、停止按钮复位后故障xx。

5.3  卡盘按钮失灵(按钮灯不亮),卡盘始终处于松开状态不能夹紧。查X0010.6(卡盘按钮输入)状态随按钮状态变化。查卡盘输出(Y0002.7)不随按钮状态变化而变化。从输出部分梯形图可见X0010.6还有一并联触点X0003.6(卡盘脚踏开关)始终接通,所以Y00027不变。踩几次卡盘脚踏开关后正常,原来是脚踏开关卡住。

5.4  尾架和(或)卡盘动作时CRT显示1110报警,且偶尔同时出现1150报警。同时按压尾架卡盘按钮时则必然同时显示1110及1150报警。调低系统压力至2 Mpa,只要不同时按压两按钮则不报警。查油发黑,清洗过滤器并换油。

6  走参考点故障

 

不能走参考点,超程。1320X为3 000,改为50 000才能正常走。

7 电池失效故障

CRT显示913号报警。重传SRAM内容,913号报警消失,显示CNC报警、CNC电压低报警。查电池电压为零。更换电池,调整参数,故障排除

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