像吸尘机器人这样的可以从事基础家务活的机器人，在如今已经不算是新鲜事物了。 但是真正的家务机器人离我们还很远。研究人员们正在缓慢而坚定的向着家务机器人迈步。伯克利大学的 和他的学生们联合公司开发了一种新的算法，可以让他们的机器人PR2完成一项极具挑战性的工作：折叠毛巾~！要知道这是难度巨大的一项工作，在这之前，大部分的机器人都只能拿起和操纵一些硬物体。

这个新的算法可以让机器人判断像毛巾这样的软物体的边角，从而方便的抓住物体。他们在PR2机器人平台上实现了该任务，使得PR2可以折叠放置在桌上的毛巾。

官方网站上如此描述PR2执行任务的原理：

The robot begins by picking up a randomly dropped towel from a table, goes through a sequence of vision-based re-grasps and manipulations—partially in the air, partially on the table—and finally stacks the folded towel in a target location. The reliability and robustness of our algorithm enables for the first time a robot with general purpose manipulators to reliably and fully-autonomously fold previously unseen towels, demonstrating success on all 50 out of 50 single-towel trials as well as on a pile of 5 towels.

不过目前机器人实现该任务还需要较长的时间，折叠一条毛巾平均需要1500秒。看来本地的机器人的处理能力还有待提升啊。

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