惠斯顿钢坯移送机是由瑞典技术惠斯顿杠杆经过多列并行所组成的一种钢管横移装置，可以实现无冲击移钢，其升降运动和水平方向的运动是在惠斯顿杠杆旋转过程中一次性完成的。

主要是旋转杠杆固定在主动轴上，直流电动机经减速器减速后，带动主动轴和旋转杠杆转动，主动轴通过支撑装置中的轴承，支撑装置通过地脚螺栓和安装时候的预埋钢板固定。

通过研究惠斯顿钢坯移送机的组成原理和运动过程，可知，在其转动过程中，安装在惠斯顿杠杆上的链条保证了它的托架开口方向始终向上。通过控制转速的手段，使得接钢和放钢时低速运行，实现无冲击移钢。链传动装置{jd1}转速为零，所以可以克服链条式移钢机噪声大的缺点。并且其结构简单，无论是从低位移动到高位或由高位到低位移动，都能够在保证钢管表面品质的前提下平稳、迅速、准确地移动钢管，在保证轧件表面品质的前提下减少噪声，改善工作环境，易于维护。

但该机构作回转运动，所占空间比较大，因而对紧凑型设备布置带来一些不便，运动副较多，需要良好的润滑作为保障，增大了设备检修与维护的工作量。

双辊道移钢装置主要由小车移送机构和小车升降机构组成。工作时，由升降缸伸缩带动曲柄在固定支点(通轴)上摆动，支点的另一杆将托起小车轨道框架向上或向下实现升降，另一支点通轴与此支点通轴用连杆相连，保持轨道框架的两个支点动作一致。小车轨道动作完毕后，移送液压缸伸缩，通过摆动臂使小车沿轨道前进或后退实现移送，摆动臂为通轴上的曲柄。

移钢小车的上升下降控制阀采用比例方向阀和平衡阀联合控制。通过比例放大器的功能设置，实现移钢小车上升时的加速启动一匀速上升一减速停止和下降时的加速启动一匀速下降～减速停止的工艺要求。平衡阀可以实现移钢小车升到高位时对设备的自锁要求，同时可以xx由于设备自重引起的移钢小车下降时的超越负载(即负载)。移钢小车的前后移动控制阀采用比例方向阀和进口压力补偿器阀件联合控制。通过比例放大器的功能设置，实现移钢小车前进时的加速启动一匀速前进一减速停止和后退时的加速启动一匀速后退一减速停止的工艺要求。进口压力补偿器可以实现比例方向阀前后压差保持恒定，xx移钢台架负载变化对通过比例阀流量的影响，使通过比例阀的流量变化正比于比例放大器的电流变化，实现两个分体台架的同步动作。

一种节能型钢坯移送机，由电机、减速机、牵引传动装置、辊道和移钢小车组成，牵引传动装置包括主传动轮、被动轮和牵拉钢绳，主传动轮和被动轮位于同一水平线上，牵拉钢绳绕过主传动轮和被动轮，两端系在移钢小车上，移钢小车包括滑板、拔爪和弹簧，滑板上固定拔爪轴座，拔爪通过转轴铰接在拔爪轴座上，拔爪后面的支承筋板抵于滑板上，弹簧一端拉紧拔爪下端，另一端固定在滑板上，滑板上设有两排轴承珠安放孔，安放孔底部直径小于轴承珠直径，上部直径等于大于轴承珠直径，安放孔内放置可滚动的轴承珠，轴承珠上装丝堵；移钢小车通过两边的轴承珠放置在辊道上。其体积更小，重量轻，结构紧凑，移送能力增大，高效、节能、耐用。

连铸机经过定尺切割后的钢坯，通过钢坯翻转上料机送达输送台后，需要用移钢机将其送上冷床或移到输送辊道上。钢丝绳牵引式钢坯移送机的牵引绳可置于钢坯滑道的下方，通过卷筒卷曲方式，牵引钢绳上固定的滑块在自身滑道上前进，滑块上连接的拨爪波动钢坯前进使其作横向移动。

钢坯移送机位于出坯辊道上方，主要由运行轨架、主梁、端梁、两套传动装置、长轴、电缆滑架等部分组成，用于将停在出坯辊道上的钢坯移到冷床上。钢坯移送机共有4个车轮和1根钢丝绳，钢丝绳的另一端连接在滚筒上作牵引式运动来完成。移钢装置由双拨爪及拨爪升降装置组成，可实现双向移坯；当向一方移坯时，另一组拨爪是升起。