仿真分析过程中，首先将各动作机构运动情势按相应运动副情势进行设置；然后依照式(1)、(2)、(3)、(4)、进举动作时序关系设置，并按运动先后顺序和机构动作互锁性质对各动作机构动作触发关系进行设定；参照驱动电灵活力特性参数预设置驱动力情势，并对不同机构中间间歇时间分辨以区问限定的时间自变量予以取代,，设定完成后运行仿真系统，体系按设定情形进行解算，输出运动模仿情形和仿真数据结果。{dy}分料动栅板和第二分料动栅板机构动作时序，如图4所示。

　　四槽通料静栅板、八槽通料静栅板、极性旋转输出栅板、十六槽通料静栅板中发光管通过期间周期；一分料动栅板和第二分料动栅板左移分料、回位接料、右移分料动作升程、停留、回程时间周期,。

　　1引言 

　　LED显示屏阵列式插件机送料模块，如图2所示。

　　(1)发光管来料同步送入{dy}分料动栅板后，{dy}分料动栅板向一侧移动，至八槽通料静栅板通料槽奇数槽位，槽 口对齐后，发光管被推进八槽静栅板通料槽，至{dy}分料挡板停；

　　―第二分料动栅板左移分料、回位接料 、右移分料动作周期时间；

　　(2)发光管分开{dy}分料动栅板后，{dy}分料动栅板退回至原始接料位，第二批管料通过四槽通料静栅板同步送人后，{dy}分料动栅板向另一侧移动，至八槽通料静栅板通料槽偶数槽位，槽口对齐后，发光管被推入八槽静栅板通料槽，至{dy}分料挡板停 止：

　　3运动仿真分析

　　由于LED显示屏阵列式插件机采取功效模块化设计，各模块之间连接紧密，模块内部动作部件较多，动作同步性请求高，同时，为进步工作才能，症结部件均处于较高速度运动状况，在其设计开发过程中，各动作部件的动作时序和同步问题、要害零部件的运动学和动力学特性成为须要解决的核心问题之逐一，特殊是送料模块，动作零部件多，动作次序之间有进…步进行优化，进步模～块工作效力。

　　(4)冲裁后的发光管被推进到极性旋转组件处，依照检测的极性正反次序进行旋转，调剂成同一极性排列；

　　(5)完成极性调剂后，发光管被推人第二分料动栅板，其动作次序同{dy}分料组件，{zj2}完成十六列发光管排列输送到位。全部动作进程示意，如图3所示。

　　；一分料动栅板左移分料、回位接料 、右移分料动作周期时光。

　　
　　其送料动作过程为：

　　论文要害词:同步送料  运动仿真  时序部署

　　2机构动作过程

　　该进程各步动作时间周期受驱动凸轮活动特征和驱动电机特I生参数限制，需依据仿真剖析成果，对凸轮活动曲线进行优化，同时应斟酌驱动转矩特征，选取满足条件的驱动电机。 受机构动作频率限制，极性旋转和管料纵向移动也须要消费必定时光，该部分时光部署在上述各动作部分时间周期内，以减小时间耗费，

　　即{dy}分料挡板处出料动作频率为 1／1．8Hz以上(该处十六列发光管由{dy}分料动栅板经过两次分料动作后储存完成)； 与之对应，第二分料动栅板和{dy}分料动栅板都需经过左移分料一回位接料一右移分料一回位接料的循环动作过程 ，其动作周期满足：

　　为在各 主动作频率和运动特性限制范畴内公道支配各动作步序，须要将各机构动作综合进行运动分析，以追求公道的时序支配和相应时序支配下各驱动元件的运动学和动力学特性设计，依据上述各动作时间周期模型，应用设计软件的运动仿真分析功效帮助求解，以得到公道的时序支配成果。

　　(3)八槽通料静栅板中储存八个发光管后，{dy}分料挡板移动，发光管分开挡板被送进冲裁模板，冲裁模板动作，裁往长余部分管脚；

　　即第二分料挡板处出料动作频率为 1／3．6Hz以上；

　　LED显示屏阵列式插件机是针对 LED显示屏生产工艺过程中LED发光管插件工序开发的一种新型高速主动插件装备，如图1所示，采取阵列机械手同步工作方法，单次动作循环完成整列发光管的插件工序过程，实现高速、主动插件，以替换目前 LED显示屏生产中插件工序的大批人工操作，进步生产效力。

　　依照设计工作才能请求，并为后续改良中装备工作效力晋升预留空间，该送料模块单次动作周期须≤3．6s，由此可推算出送料机构各动作部分动作频率及时序束缚关系：

　　论文摘要:采取了UG Motion的帮助运动仿真剖析方式,在仿真系统运动进程的基本上,详尽剖析了该模块内部的运动束缚关系,提出了系统运动优化目的,进而求解了体系时序{zy}部署,并依据求解成果,对驱动凸轮部件进行了动力学相干参数优化,为体系在设定工况下能按较佳的活动和动力特征工作供给了保证。