正余弦旋转变压器
输出电压与转子转角保持一定函数关系的感应式微电机。它是一种将角位移转换为电信号的,也是能进行坐标换算和函数运算的解算元件。旋转变压器广泛应用在民用和军事工程的伺服系统中作为测角元件、坐标变换元件和解算装置。
结构:旋转变压器的结构与两相线绕式异步电动机相似。在定、转子铁芯槽内分别嵌装两组轴线互相垂直的分布式绕组。为减小体积,铁芯常采用坡莫合金等高磁导率材料叠装而成。转子绕组通过滑环、电刷引出接线的为接触式旋转变压器;用环形变应器耦合到定子上引出接线的为无接触式旋转变压器。后者没有接触摩擦和无线电干扰。
工作原理 定子绕组D1-D2接交流电源激磁,转子绕组Z1-Z2接负载ZL(图1)。当主令轴带动转子转过θ角时,转子各绕组中产生的感应电压分别为
式中k为一相定、转子绕组的有效匝数比(变比)。如用转子绕组激磁,定子绕组输出时表达式相同(只是k值不同)。采用不同接线方式或不同的绕组结构,可以获得与转角成不同函数关系的输出电压。采用不同的结构还可以制成弹道函数、圆函数、锯齿波函数等特种用途的旋转变压器。
利用两台相同的正、余弦旋转变压器可组成单通道测角系统。一台旋转变压器为发送机,另一台为控制变压器。发送机由交流电源激磁。旋转变压器的精度为6′,单通道系统的精度不小于6′。为了提高系统的控制精度,可采用双通道测角系统(图2)。用四台结构相同的旋转变压器,两台XZ1与XZ2组成粗通道测角系统,另外两台XZ3与XZ4组成精通道测角系统。XZ1与XZ3、XZ2与XZ4分别通过升速比为i(i=15~30)的升速器相连接。当主令轴带动粗通道的XZ1转过θ1角时,精通道的XZ3将转过iθ1角,XZ2与负载同轴,其转角为θ2时,XZ4的转角为 iθ2。粗通道的输出电压Uc1=kUr sin δ,精通道XZ4的输出电压为Uc2=kUrsin iδ,式中δ=θ1-θ2。二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。应用双通道测角系统可组成双通道伺服系统,当误差角δ较小时用精通道信号控制,误差角δ较大时用粗通道信号控制。因此系统的控制精度{zg}可达3″~7″。为了减少减速器齿轮间隙造成的非线性误差,可采用电气变速式双通道测角系统,即采用多极旋转变压器。它是在一个机体内安装单极和多极两台旋转变压器,而共用一根轴。用单极变压器组成粗通道系统,多极旋转变压器组成精通道系统。这样既能提高精度又能简化结构。
XZ 系列旋转变压器特点 接触式
工作温度-40℃~55℃产品系列
20XZ010 尺寸:Φ20×49mm
28XZ 尺寸:Φ28×62mm
36XZ 尺寸:Φ36×70mm
45XZ 尺寸:Φ45×82mm
我公司专业生产自整角机(BD-404A,DI-511,DI-150,DI-414,SK123,SK-263,SS-150,VT-557,SGS-1,SS-404SS-405SS-404MBS-404A,BD-404B,BD-404A2,SGS-1 SS-150 SS-153 DI-150 DI-153S-3,S-5,BS405,BD501,BD500,BD-500M,45KF5B,45LJ5B,45LF5B,45LF4A,45LJ4A,45KB4A,45KB5B,36LF4A,36ZF4A,36LF5B,36LJ5B,36ZJ5B,36LJ4A,28LF4B,28KF4B,28ZB4A,55ZLF03,55ZLF02等等);磁放大器(FC2-5,FC2-10);旋转变压器(36XZ40-10,36XZ6-6,45XZ40-10,36XZ40-5,45XZ10-5,45XZ40-5);直流测速发电机(ZCF221,ZCF221C,ZCF121,ZCF361);ADP123B,ADP-261 ADP-262系列交流伺服电动机,步进电动机36BF00145BF005-2,电度表电子表DDS,DTS,DTSF,S121 S161 S261 S569 S221 S321系列伺服电机,真空接触器CKJ5-125,CKJ5-250,CKJ5-800,DKJ-2100,DKJ-3100,DKJ-4100,DKJ-5100型电动执行器等,质量保证,厂价直销!若有需要请联系:15888222924 057783133396 QQ 399088334 徐经理