PLC基础知识和应用常识---入门必看


基础知识简介  
   在控制领域,
是一种重要的控制设备。目前,世界上有200多厂家生产300多品种产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。为了使各位初学者更方便地了解,本文对的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介,以期对各位网友有所帮助。
  
  一、
发展历程
   在工业生产过程中,大量的
量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是{dy}代可编程序,称Programmable Controller(PC)。
   个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程
的功能特点,可编程序定名为Programmable Logic Controller(),现在,仍常常将简称PC。
  
的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对的定义是:可编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
   上世纪80年代至90年代中期,是
发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
  
具有性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。在工业控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。
  
  二、
的构成
    从结构上分,
分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式包括CPU模块、I/O模块、内存、模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
  
  三、CPU的构成
    CPU是
的核心,起神经中枢的作用,每套至少有一个CPU,它按的系统程序赋予的功能接收并存贮程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
    CPU主要由运算器、
、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是不可缺少的组成单元。
    在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的
控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在指挥下工作。
  CPU速度和内存容量是
的重要参数,它们决定着的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
  
  四、I/O模块
    
与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统,输出模块相反。I/O分为量输入(DI),量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
    
量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:
    
量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有隔离和管隔离。
    模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
    除了上述
IO外,还有特殊IO模块,如阻、偶、脉冲等模块。
    按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其{zd0}数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受{zd0}的底板或机架槽数限制。
  
  五、
模块
    
用于为各模块的提供工作。同时,有的还为输入电路提供24V的工作输入类型有:交流(220VAC或110VAC),直流(常用的为24VAC)。
  
  六、底板或机架
    大多数模块式
使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
  
  七、
系统的其它设备
    1、编程设备:编程器是
开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
    2、
:最简单的是指示灯和按钮,目前屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当非常普及。
    3、输入输出设备:用于{yj}性地存储
数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
   
  八、
的通信联网
    依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是
"的观点说法。
    
具有通信联网的功能,它使 之间、与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
    
的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种标准,各厂家均有采用。
    对于一个工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场
适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准


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