软起动器是一种用来控制鼠笼型异步电动机的新设备，集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为 Soft Starter 。 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，使电机输入电压逐渐上升 , 直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软起动
（2）斜坡恒流软起动
（3）阶跃起动
（4）脉冲冲击起动：多适用于高静磨擦负载的起动，是用 90% 的电压在
0.5 秒内作用于电机，使电机克服高的静磨擦转矩开始起动
