本实用新型为达到上述目的，设计为如下技术方案：
往复滑移机构的往复滑快设置120°均匀分布的三只自动喷枪，往复滑块与轨道均为不封闭圆弧段，往复滑块由行星齿轮减速电机通过弧形齿条和配对小齿轮啮合连接。
为了更好的效果，拖移机构中滑车上的驱动电机设置有120°均布的六只包覆的钢轮，两只为驱动轮，其余为导向轮，导向轮设置连杆机构，驱动轮由行星减速器连接链轮链条。导向轮通过气缸连接连杆机构，拖移机构中的滑车为不封闭圆弧段，气缸抱紧导向轮以及驱动轮上包裹聚氨脂橡胶。
采用一套带有3只自动喷枪的往复滑车，3只自动喷枪在滑车上120°对称分布，同时为了现场装卸方便、快捷，滑车为240°不封闭圆弧段，喷涂时，滑车往复旋转125°，旋转速度在4r/min～12r/min可调，3只喷枪的涂幅形成360°的连续圆周涂层。滑车在管道上的行走由拖移机构驱动，拖移机构动力为1.1kW的驱动电机，其结构上具有120°均布的六只包覆有聚氨脂的钢轮，两只为驱动轮，其余为导向轮。
如此设计的优点在于：
1 往复滑移机构。往复滑动带120°均匀分布的三只自动喷枪，同时为了现场装卸方便、快捷，滑块与轨道均为不封闭圆弧段。往复滑块由行星齿轮减速电机通过弧形齿条和配对小齿轮啮合传动，用简单的机构实现电机输出轴的旋转转化至滑移块的运动，在特别设计的圆型滑轨上导向，平稳、连续旋转，结构简单，体积小，可靠性高；喷涂时，滑车往复旋转角度为125°，采用电磁感应换向，换向灵敏，反应时间短，并且通过调整电磁感应器的位置，可以在120°～130°调整往复旋转的角度；3只喷枪的涂幅形成连续的圆周涂层，旋转速度根据涂层膜厚和工艺要求可调。
2、拖移机构。拖移机构由高防护等级的驱动电机驱动，其结构上有120°均布的六个包覆有聚氨脂的钢轮，两只为驱动轮，其余为导向轮。导向轮与管壁的距离通过连杆机构(气缸)进行调整和抱紧。滑车为不封闭圆弧段，现场装卸方便、快捷；驱动轮由行星减速器通过链轮链条传动，能根据所需要的涂层厚度与往复滑车旋转速度相匹配在一定范围内无极可调。气缸抱紧导向轮以及驱动轮上裹的聚氨脂橡胶可以防止驱动轮在管道上打滑。
3 控制系统。根据涂层膜厚和工艺要求，由PLC可编程控制器控制枪的准确打开和关闭，导向轮的抱紧和张开，以及实现往复旋转速度与拖移速度的协调匹配，从而达到高质量的涂膜质量，以满足工艺要求。可以在手动操作、自动喷涂、喷枪清洗三种工作状态自由选择。
