目　录
1    前言………………………………………………………………………1
2    总体方案论证………………………………………………………………2
2.1   橡胶密封圈的分析………………………………………………………………2
2.2   总体方案的提出…………………………………………………………………2
2.2.1 功能分析………………………………………………………………………2
2.2.2 方案的提出和确定………………………………………………………………3
3   控制部分……………………………………………………………8
3.1 控制系统设计分析………………………………………………………8
3.1.1 系统分析和PLC的选择………………………………………………………8
3.1.2安装装置………………………………………………………………………9
3.1.3性能规格………………………………………………………………………12
3.1.4输入输出分配…………………………………………………………………14
3.2 程序语言的相关规定………………………………………………………15
3.2.1接点指令………………………………………………………………………15
3.2.2母线的指令……………………………………………………………………16
3.2.3程序指令的应用………………………………………………………………17
3.3   程序流程图及其语言……………………………………………………………19
3.3.1 程序主界面及其语梯形图……………………………………………………19
3.3.2程序语言………………………………………………………………………21
3.4   面板的操作说明…………………………………………………………………24
3.5 传感器的选择……………………………………………………………25
3.5.1 光电传感器的选择………………………………………………………………25
3.5.2 电磁式传感器的选择……………………………………………………………25
3.5.3 行程开关…………………………………………………………………………25
3.5.4 缓冲器的选择……………………………………………………………………25
4    气路部分回路……………………………………………………………28
4.1   气压回路………………………………………………………………………28
4.2   真空发生器的选择……………………………………………………………28
4.3 电磁阀的选用……………………………………………………………29
4.4 各气缸的状态………………………………………………………………30
5   结论………………………………………………………………31
参考文献………………………………………………………………32
致谢……………………………………………………………………33

1前言
橡胶成形件（密封圈）是一种极大批量生产的标准件，为了适应生产需求，橡胶密封圈自动修剪机（又称切边机）的高效率、高的自动化程度是生产商们一直追求的目标。目前市场上大多是半自动橡胶切边机，人工辅助工时较长，效率仍然不高。橡胶成形件自动修剪机就是为满总市场需求而设计的。一旦这种全自动的橡胶切边设备大量问世就会给企业带来很多方便，提高效率，增加企业利润。
目前市场上已经有了半自动和全自动橡胶切边两种。而多数企业是半自动的也有某个台资企业采用的是全自动的切边。然而由于橡胶密封圈的批量生产，对切边机的要求需求也跟着扩大，因而对生产效率提出很高的要求，全自动的橡胶切边就是为满足市场需求而设计的。这台机器的方案合理、结构紧凑，操作方便，经济性好，效率较高。一旦这种全自动的橡胶切边设备大量问世就会给企业带来很多方便，提高效率，增加企业利润 。因此，该设备在国内、外有会很大的市场。
全自动的橡胶密封圈切边机是为xx橡胶密封圈外径的精细修整及内唇边尺寸xx成型而设计的。该机广泛吸收了国内外众多厂家一些机型的优点，并将它融合于原有机型中。所切材料边整齐，无毛刺，无刀痕，结构新颖，性能稳定，操作方便。它利用夹头自动夹持圆形骨架油封， 由刀具自动进行切割。两把刀可以单独、同时或先后工作，具有自动、手动后脚踏开关操作功能以及产量累计功能。刀架移动部件采用进口轴承，精度高、运行可靠；体积小。 通过本机加工出的工件，具有外观精细、 尺寸准确、同心度高等优点，控制系统采用CMOS数字逻辑电路，驱动部分采用了无触点开关、固态继电器和气动逻辑元件，可靠性高，操作简便。
本课题是自动修剪机设计的一部分，包括总体方案设计,三维造型的实现及自动控制系统的方案设计.总体方案的设计包括自动上下料, 自动切削及自动控制三个部分。上下料部分采用机械手,定位xx, 动作完成稳定性好,效率高。理料部分采用自动料斗振动，沿滚道送到上料; 实现无跑偏上料且功耗小. 主轴方案中采用中空轴接真空发声器的方法,设计合理，结构紧凑，同时采用气动夹具,提高了控制效率。自动控制部分采用PLC控制，实现了修剪机加工过程的自动及手动控制。
课题完成了全自动的橡胶密封圈修剪机总体方案、三维造型及自动控制部分的方案设计，各项技术指标均达到要求。整个机器能完成切削速度：2000rpm 、切削范围：Φ20mm~Φ50mm 、可调切削角度：0~90°; 每分钟切削密封圈的数量达到15—20个。