三、西安中星测控有限公司传感器及传感网产品

目前中星测控有限公司的传感器产品线已实现了多种通信网络技术的传感器网络系统。我们的传感网系统主要有以下几种：

一、 有线传感器网络系统 

1、CS-nPT2000压力测量系统

CS-nPT2000压力测量系统是基于RS485总线的多路压力检测的有线网络系统，可以同时采集网络中的每路压力变送器的压力信号，并且通过RS485将压力数据传输给主控制器，在主控制器中进行可视化显示，当压力值超过或低于某一特定值时，主控制器进行声光报警。以便实时检测现场压力的大小。此系统主要用在地铁的消防设备中。

CS-nPT2000压力测量系统由主控制器和终端节点构成。终端节点为RS485输出的CS-PT602压力变送器。此网络采用RS485总线进行组网，其连线简单，仅需要2根信号线以总线方式布网，能非常简单的增加删除节点，RS485网络{zd0}的通信距离约为1219M，{zd0}传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，每个RS485节点都带有ID标识，总控制器能够自动识别节点的身份标志，从而比较容易的查找故障节点。

CS-nPT2000压力测量系统示意图

2. CS-6TAS-SY-03采煤机高度解算系统

CS-6TAS-SY-03采煤机高度解算系统采集三个双轴倾角传感器，通过姿态算法检测采煤机的煤层高度。采用CS-2TAS-03双轴倾角计测量采煤机采臂的俯仰角和滚转角，通过角度数据可以解算得到采集高度； 

此系统采用CAN现场总线进行组网，CAN现场总线是一种多主网络协议，网络上任一节点均可在任一时刻主动向网络上其他节点发送报文，通过对报文的优先级进行仲裁，{zd0}程度的减少了报文的传输延时，并且避免了冲突。一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。

CAN总线网络采用中星测控公司自行设计的CANopen协议栈，CANopen协议建立在CAL(CAN应用层)协议之上，由CiA国际组织进行了标准化。

采煤机综合检测系统示意图

二、 Zigbee无线传感器网络

1. CS-nTAS-SY-01无线倾角测量系统

CS-nTAS-SY-01无线倾角测量系统，主要是通过由CS-i2TAS无线双轴倾角计组成的Zigbee无线通信网络，采集各个节点的倾角信息，并且通过Zigbee无线通信网络，将倾角信息传输给控制中心，控制中心根据预设的功能对其进行控制处理。

CS-nTAS-SY-01无线倾角测量系统的典型应用是高空缆车倾角监测系统，该系统通过在每节车厢中安装CS-i2TAS无线双轴倾角计组成无线传感器网络，来监控缆车的俯仰角和滚转角。网络系统由移动终端、路由节点和控制中心构成。移动终端主要由CS-i2TAS无线双轴倾角计组成，主要功能是对缆车的俯仰角和滚转角进行采集和处理，当缆车倾角超过设定值（例如15度）时向控制中心发送报警信号；路由节点就是Zigbee路由器，安装在支架塔上，主要作用是对移动终端的数据进行中继和转发，在移动终端和控制中心之间建立通信路径；控制中心主要由Zigbee协调器和PC终端组成，用于根据发送的信号，对缆车的运行状态进行监控，避免缆车翻车等事故的发生。 

缆车无线倾角检测系统采用了中星测控公司自行设计的Zigbee通信协议栈，支持CSMA/CA防冲突机制，有效避免了由于同时发送数据产生的信道阻塞和数据丢失。Zigbee无线通信技术支持多种组网方式，由于高空缆车呈类似直线分布，支架塔间间距较远，所以采用簇型网络，以中继多跳的方式传输数据。

CS-nTAS-SY-01无线倾斜度测量系统示意图

2. CS-nLAS-SY-01无线加速度测量系统

CS-nLAS-SY-01无线加速度测量系统主要是由多个CS-i3LAS无线三轴加速度传感器组成的Zigbee无线通信网络系统，用于采集各个轴向加速度数据，并通过Zigbee无线通信网络传输给控制中心。 

CS-nLAS-SY-01无线加速度测量系统的典型应用是山体滑坡预警系统。该系统通过在山林之中分布CS-i3LAS无线三轴加速度传感器来监控山体的运动状态。网络系统由终端节点、路由节点和控制中心构成，终端节点主要由CS-i3LAS无线三轴加速度传感器组成，主要功能是对山体的运动状态进行监测，并根据设定值对其进行判定，当加速度信号超出某一特定范围时，可以判定发生了山体滑坡，传送给主控制器。路由节点就是Zigbee路由器，其作用是对终端节点的数据进行中继和转发，在移动终端和控制中心之间建立通信路径；控制中心主要由Zigbee协调器和PC终端组成。

由于山体滑坡监测要求加速度传感器广泛而均匀的分布，较难形成固定的无线通信路径，所以无线山体滑坡预警系统采用了网状网络，并在Zigbee协议栈中添加了自动寻径功能，能够智能化的建立无线通信路径，有效地提高了整个系统的可靠性。

CS-nLAS-SY-01无线加速度测量系统示意图

3. CS-nES-SY-01无线环境监测系统

CS-nES-SY-01无线环境监测系统是由多个环境监测传感器组成的网络系统。此系统采用Zigbee无线通信模块进行组网， CS-nES-SY-01无线环境监测系统主要包括终端节点和控制中心，终端节点由环境监测传感器和Zigbee无线通信模块组成，CS-iES环境监测传感器可实时将温度、湿度及气压瞪环境参数数据实时通过Zigbee无线通信模块传输给控制中心，以便控制中心根据具体的要求进行实时的控制。

 CS-nES-SY-01无线环境监测系统的应用环境一般在200米以内，处于Zigbee无线通信模块的信号覆盖范围内，因此采用星型网络，不但网络类型简单，大大简化了Zigbee协议栈，降低了成本。

CS-nES-SY-01无线室内外环境监测系统示意图

四、北海发展物联网（传感网）之浅见

1、根据城市特点和基础规划发展，可参考我对西安的建议。即“十”个一规划

和“一”个十示范。

十个“一”规划

 1、建立一批传感网示范项目

 2、建立一个传感网研究规划院

 3、建立一个传感网产业基地

 4、建立一个传感网人才基地

 5、建立一个传感网商品市场

 6、建立一个传感网推广营销中心

 7、建立一个传感网信息中心

 8、建立一个传感网体验和展示中心

 9、建立一个传感网实验创新基地或者孵化器

 10、建立一家传感网营运中心

一个“十”示范项目

1、一个区域无线环境传感网示范项目（环保）

2、一个区域消防水压传感网示范项目（消防）

3、一个全省水文监测传感网示范项目（水资源）

4、一个全省土壤水分传感网示范项目（农业）

5、一个智能建筑传感网示范项目（建筑）

6、一个社区安全防护传感网示范项目（家庭）

7、一个区域智能交通传感网示范项目（交通）

8、一个智能电网监测传感网示范项目（工业）

9、一个大型幼儿园管理传感网示范项目（教育）

10、一个区域老人监护传感网示范项目（民生）

2、思路决定出路，如何“跨栏”发展。

3、实施建议

1）政府主要领导的不懈支持是强有力的保证

 在美国没有奥巴马总统的关注，大多数人也可能不一定关心“智慧地球”的概念；在中国，没有温家宝总理的指示，“感知中国”中心也不可能引起从中央到地方的高度关注。因此，建议省市领导一定要亲自关心传感网产业，到具体的企业中来，引起下级领导和媒体的关注，引起全省老百姓的关注，这样会产生强大的市场动力，会xx未来的方向。

 2）独立的或专门的组织是发展传感网产业的保障

 发展传感网产业，不是一朝一夕的事，是一项长期的工作，具有伟大的意义，创新与发展科技产业，都在这一伟大的事件当中，因此，作为产业更重要的发展方向，有必要像抓BPO，抓光伏产业一样，成立独立或专门的组织机构，来规划、协调及统领全市的传感网产业，可成立“北海市传感网产业发展小组”等机构，或交由某一较xx的机构领导。

 3）政策、财政、税收的支持是必不可少的

 无锡已申请“{gjj}传感网示范区”将享受和北京中关村高科技园一样的相关政策，国务院和中央部委都给以大力支持。北海怎么办？应积极申报“智慧城市”项目，争取国家支持，同时，在有限的情况下，多给相关企业和研究机构一些政策，积极的财政方面的支持，为北海未来的科技和民生智能发展，早出一点力。

4 ）敬业、有事业心的团队是实现目标的关键

建议由政府出资人和专家组成领导团队。选拔敬业，对传感网有专业背景，有事业心的人士领导团队，用政府的力量，市场的资金（不论出处），xx精干的团队，引导、发展传感网，橇动这块即将到来的大市场。