直流无刷电机的原理与控制

直流无刷电机的原理与控制

作者:micstone

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               直流无刷电机在各个方面得到广泛的应用,处处都可以见到它们的踪影,种类也很繁多,因为本人从事的是电动车方面的行业,故在这里我们主要讲讲电动车上直流无刷电机的原理和控制

               它的结构图如下:(这是一个小型直流无刷电机的结构图,是本人根据实物,用WINDOWS画图板一笔一画绘制,发了不少心血,未经同意,不得转载)当然电动车上的无刷电机线圈更多,不过和下面介绍的原理是一样的。这样做的目的是为了简化,同时也是为了使大家更易于理解。

而该输出产生的磁场又刚好再次和固定磁场(磁钢)同性相斥,异性相吸,结果再次迫使转子转动,接着霍耳传感器的输出信号又再次发生改变.......这样周而复使,轮子就不断转动(每次霍耳信号改变,控制器产生的电流方向要与电机所要求的一致才行,也就是相序要匹配,轮子才会朝一个方向运动)。

电机内部霍耳传感器的正电源线即红线一般接5-12v直流电。而以5V居多。
霍耳的信号线传递电机里面磁钢相对于线圈的位置,根据三个霍耳的信号控制器能知道此时应该如何给电机的线圈供电(不同的霍耳信号,应该给电机线圈提供相对应方向的电流),就是说霍耳状态不一样,线圈的电流方向不一样。

二,无刷电机的运行原理

霍耳信号传递给控制器,控制器通过电机相线(粗线,不是霍耳线)给电机线圈供电,电机旋转,磁钢与线圈(准确的说是缠在定子上的线圈,其实霍耳一般安装在定子上)发生转动,霍耳感应出新的位置信号,控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电,电机继续旋转(线圈和磁钢的位置发生变化时,线圈必须对应的改变电流方向,这样电机才能继续向一个方向运动,不然电机就会在某一个位置左右摆动,而不是连续旋转),这就是电子换相。
如图所示

                            图1

                                        图2

                                 图3

                        图4

                            图5



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