拖拉机也可以无人驾驶了

    无人驾驶飞机早已让人熟知，因为我国二炮xx于上世纪60年代就曾多次打下美制台湾U-2型无人驾驶高空侦察机，汽车上应用在世界范围内也已不是新鲜事了，近年听说部分省市的出租车也已安装这种DPS，但是农业上应用如此高科技xxxx系统，并且是我国工程技术人员独立研发出来的，不由得让人为之一振。

    我们的拖拉机，在北大荒的历史上是洛阳产的“东方红-54”，它是仿造前苏联的“ДТ - 54”，我们以俄语发音读为“德特-54”，这也是五十年代中期的事了。在垦荒初期，是真正的万国牌，这在电视剧《情系北大荒》有过，但是电视剧的“万国牌”演绎为几个国家的零部件凑成一台拖拉机，实际的万国牌是各国的拖拉机，有匈牙利、罗马尼亚、日本、德国等国的“热特”、“尤特”以及犁、耙、播种、镇压等农机具。

    上世纪60年代以后，我国拖拉机开始了自主制造阶段，大概也同“解放”牌汽车一样，进入全面仿造前苏联农机技术时期，洛阳生产“东方红-54”履带式拖拉机，开封生产GT-4.9（仿苏联C-6）牵引式联合收割机，联合收割机俄语发音“康拜因”，天津生产“铁牛”轮式拖拉机（仿罗马尼亚“尤特”），四平生产“东风-5”自走联合收割机（仿苏联C-4、СКВ  -4）,长春生产轮式-28等等。

    这种以仿造为主的拖拉机制造一直延续到80年代。

    进入90年代中后期，农业机械开始全面更新，“天拖”、“洛拖”、“佳收”等厂家自主研发的大型拖拉机和联合收割机等农业机械开始装备农业。与此同时，引资合作直接间接利用国外先进制造技术，如同汽车制造业一样，完成了向国际接轨的转换。

    在我国，黑龙江垦区是较早应用国际现代拖拉机的。70年代中期，友谊农场五分场二队利用补偿贸易政策，全部装备美国“约翰·迪尔”公司制造的农业机械；80年代初，洪河农场装备美国“万国”公司制造的农业机械，这时的技术体现大马力、高作业速度、液压马达、增压器等{zx1}设计思路，转向助力器、封闭式驾驶室、音响、风扇、空调等人性化设计理念。

    我在那时参观后就曾经想过，我们的制造技术何时能赶上美国呢？就单是减轻操作强度和改善劳动环境一项就足以让国内同行咋舌的了，看到五分场二队的驾驶员操作演示我羡慕极了，说真的，那时的普通机械，犹如人间比于天上。

    今日的快讯打出“我国科研人员研制成功无人驾驶拖拉机”的字幕，我赶紧上“新华网”搜索，初步了解点滴过程与技术先进程度。

    “我国科研人员在东方红Ｘ－８０４拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统（ＤＧＰＳ）自动导航控制系统，成功研制出无人驾驶拖拉机，使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。”

    这项技术是由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成的，在东方红Ｘ－８０４拖拉机上设计开发了电控液压转向系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制，在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合，建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型，自主研发了基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自动导航控制系统，实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制，导航精度接近国际先进水平。

    “农业机械导航控制技术可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来，显著提高作业精度，避免重复作业，提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比，对我国现代农业的发展具有很大意义”。

    农业是基础，农业上去了，现代化也就不远了；农业上去了，农民才能富，农民富了，中等收入水平才能实现；农业上去了，农民富了，农村才能彻底城镇化；农村上去了，集约化生产和经营，城镇人口提高超过45%，甚至50%以上时，我国也就进入中等发达国家行业了。

    从这个意义上来说，ＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自动导航控制系统—无人驾驶拖拉机，不亚于正在进行的“大飞机”，不亚于“高速铁路”，更要高于“合资汽车”。

    我毫不疑惑地相信，由此带动，一个以自主知识产权的先进农业机械技术装备我国农业的浪潮已经到来，让我们拭目以待农业机械发展的美好明天！