一、的定义
　　三轴点胶机
      1、点胶机：又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体xx点,灌.注、涂、点滴到每个产品xx位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型
　　2、点胶机适用的液体：
　　各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等
　　3、点胶机应用领域：
　　点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、 集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封
　　
      二、目前市场点胶机的品牌：
　　美国：EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 等
　　德国：scheugenpflug 等
　　亚洲：YAMAHA、武藏MUSASHI 、世宗、日本仲氏NLC、IEI、LILE、等
　　中国：月无声、华海达、奥松/世椿、天豪、腾盛等等
　　目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等。国内单液点胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术比较成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。 国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用

　　三、分类
　　{dy}类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）
　　1、 控制器式点胶机：
　　包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等
　　2、 桌面型点胶机：
　　包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机 、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等
　　3、 压力桶式点胶机：
　　压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机
　　第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）
　　1、 台式双液点胶机
　　2、 落地式双液点胶机
　　3、 PU胶双液灌注机
　　4、 画圆自动点胶机
　　5、 多头双液点胶机

　　四、如何选购点胶机
　　在购买点胶机之前，首先需要弄清两件事情：
　　1、使用的胶水基本特性：
　　a) 是什么胶水？单组份还是双组份（AB胶）
　　a) 如果是双组份，AB胶的体积比是多少
　　b) 胶水的粘度和密度？
　　c) 胶水大约多久时间开始固化？xx固化时间？
　　d) 胶水如何包装
　　2、 点胶工艺需要达到的要求
　　a) 点胶精度要求如何？每个产品用胶量多少？
　　b) 胶水是用来灌封？黏贴？绝缘？防潮？点滴？
　　c) 要求如何实现点胶操作？

　　五、点胶机选择原则：
　　1． 胶水：普通胶水用单组份点胶机，AB胶使用双液点胶机，PU胶使用PU胶点胶机，UV胶使用特定针筒点胶。
　　2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机（比如脚踏控制），xx定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机。点胶机的自动化功能其实属于附属功能，点胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。
　　3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求xx控制出较量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。
　　4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。

　　六、点胶机常见问题
　　点胶机最常遇到的问题是问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法
　　1. 胶阀滴漏
　　此种情形经常发生予胶阀关毕以后
　　95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致
　　太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题
　　锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅
　　液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, {zh0}是预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用
　　2. 出胶大小不一致
　　当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生
　　进气压力调压表应设定于比厂内{zd1}压力低10至15psi. 压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分
　　胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定
　　{zh1}应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定. 出胶时间愈长出胶愈稳定
　　3. 流速太慢
　　流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”
　　管路若无需要应愈短愈好
　　除了改管子,还要改出胶口和气压,这样xx加快流速
　　4. 流体内的气泡
　　过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头
　　5. 瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀` 接头` 及管路上堵塞
　　此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶. 应确保使用新鲜的瞬间胶. 将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过. 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器. ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气
　　6. UV胶 ( 紫外线固化胶
　　确定使用黑色的管路
　　勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上. 先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定
　　7. 针头
　　一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题--- 滴漏或垂流.尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头. 避免使用 绕性 或铁弗龙针头
　　8. 环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗
　　可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗一次, 愈常清洗越好

　　七、目前国内台式机器人的主要缺点(这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题,所以买设备时不能允只考虑价格,更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量
　　1，机台内部散热系统不是很好,目前市场上已经有良好的散热系统的点胶机
　　2，时常会出现死机现象
　　3，LCD反黑，会出现乱码
　　4，机台出现位置偏差（运行一段时间后会出现此状况）与实际工件
　　5，静电处理不够理想（有大量的静电产生）
　　6，三轴运行速度比较缓慢，与厂家实际要求的速度有差
　　7，机器在正常作业的情况下会出现乱跑现象（这样作业起来比较危险）
　　8，Table与小型点胶机搭配使用大概用了一段时间Table的Relay会被击穿
　　导致信号一直输出出现漏胶现象
　　9，CF卡的程序不够稳定工业计算机时常也会发生被烧掉的情况
　　10,机台的负载承受能力比较弱
　　11,驱动板接插件地方连接比较松,很容易导致主板与驱动板接触不良(都是塑料接插

　　八、点胶机的发展前景
　　随着的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。
　　目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。
　　在普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几佰的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌。所以，在高精度这块，有待各位有志之士进一步努力呀。当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。
　　在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。目前从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。
　　而对于双组份的点胶设备，这可是一个远未成熟的领域：国际上稍微可以一点的点胶机，动辄十几万几十万，让许多厂家望而止步。而国内目前的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。期待各位有志之士的努力

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