刚度和阻尼_成锡和机器人_百度空间

刚度

结构或构件抵抗变形的能力,包括构件刚度和截面刚度,按受力状态不同可分为轴向刚度、弯曲刚度、剪变刚度和扭转刚度等。对于构件刚度,其值为施加于构件上的力(力矩)与它引起的线位移(角位移)之比。对于截面刚度,在弹性阶段,其值为材料弹性模量或剪变模量与截面面积或惯性矩的乘积。抗裂度:结构或构件抵抗开裂的能力。

刚度:受外力作用的材料、构件或结构抵抗变形的能力。材料的刚度由使其产生单位变形所需的外力值来量度。刚度(系数)越大,表明受到相同的外力作用时,材料的变形越小。

各向同性材料的刚度取决于它的弹性模量E和剪切模量G(见胡克定律)。结构的刚度除取决于组成材料的弹性模量外,还同其几何形状 、边界条件等因素以及外力的作用形式有关。

分析材料和结构的刚度是工程设计中的一项重要工作。对于一些须严格限制变形的结构(如机翼、高精度的装配件等),须通过刚度分析来控制变形。许多结构(如建筑物、机械等)也要通过控制刚度以防止发生振动、颤振或失稳。另外,如弹簧秤、环式测力计等,须通过控制其刚度为某一合理值以确保其特定功能。在结构力学的位移法分析中,为确定结构的变形和应力,通常也要分析其各部分的刚度。

刚度是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。零件的刚度(或称刚性)常用单位变形所需的力或力矩来表示,刚度的大小取决于零件的几何形状和材料种类(即材料的弹性模量)。刚度要求对于某些弹性变形量超过一定数值后,会影响机器工作质量的零件尤为重要,如机床的主轴、导轨、丝杠等。

什么叫阻尼

以振动为例,阻尼振动是指振动系统受到阻力作用,造成能量损失而使振幅逐渐减小的一种振动。例如单摆因受空气阻力而使振幅逐渐衰减就是阻尼振动。

阻力较小时,作阻尼振动的物体在平衡位置附近来回振动若干次,振幅逐渐减小,{zh1}停在平衡位置。有的场合叫欠阻尼。

阻力较大时,物体的运动是非周期性的,连一次振动都不能完成就回复到平衡位置。有的场合叫过阻尼。

一般,{zh0}是尽量实现临界阻尼:阻力由小逐渐增大的过程中,振动物体刚开始不作周期性振动而又最快地回到平衡位置。

老式的弹簧门阻尼小,可怜的三毛被它打得鼻青脸肿的;新式的闭门器阻尼很合适,逐渐慢慢关上,恰到好处。

阻尼(damping)是指任何振动系统在振动中,由于外界作用和/或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性,以及此一特性的量化表征。

在电学中,差不多就是响应时间的意思。

在机械物理学中,系统的能量的减小——阻尼振动不都是因“阻力”引起的,就机械振动而言,一种是因摩擦阻力生热,使系统的机械能减小,转化为内能,这种阻尼叫摩擦阻尼;另一种是系统引起周围质点的震动,使系统的能量逐渐向四周辐射出去,变为波的能量,这种阻尼叫辐射阻尼。

联想:摩擦的需要稳定的时间!指针万用表表针稳定住的时间!



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