一般之分类法依其稠化剂而分，有：

       1. 简单皂基润滑脂
以简单脂肪酸与碱金属化合物制成之金属皂为主体之润滑脂。因其制造容易，价格低廉，应用最广。有下列各种：
（a）杯脂
以钙皂（Calcium soap）或石灰皂（Lime soap）与润滑油结合而制成之润滑脂，称为「杯脂」（Cup grease），亦称为「钙基润滑脂」（Lime base grease），性耐水，可耐70℃以下之温度。按其稠度之不同， 可制成No.0，1,2,3,4,5..等不同号码之制品，供一般润滑之用。
（b）钠基润滑脂
以钠皂（Soda soap）与润滑油结合制成者，称为「钠基润滑脂」（Soda base grease），滴点高、抗氧化，可制成长纤维状，适用于减阻轴承之润滑，但耐水性不佳，故现多为「锂基多效润滑脂」所取代。
（c）锂基润滑脂
以锂皂（Lithium soap）与润滑油为主要原料而制成之润滑脂，称为「锂皂基润滑脂」（Lithium base grease）。本润滑脂具有耐高温（达125℃）、耐水、抗氧化、抗剪力、防锈、以及耐低温（可达-40℃或-40℉之低温）之特性。此润滑脂乃美人Earle 在于1940年所研究制成，当时限用于飞机，迨其大量生产，价格低廉后，使用极为普遍。目前市售之润滑脂中一半以上为本类润滑脂。
（d）铝基润滑脂
铝基润滑脂（Aluminum base grease）乃由铝皂与润滑油结合而成，成长纤状、性耐水、但耐温性较差。
（e）石墨润滑脂
含有石墨粉之润滑脂，呈黑色，多用钙皂制成，耐温为70℃，但如其石墨粉含量较多，可供高温下一般机械（不包括减阻轴承等精密机件）之润滑。
（f）二硫化钼润滑脂
多以锂皂基润滑脂调和5﹪以上二硫化钼制成。呈黑色，附着性良好，能耐高温及严重之冲击性负荷，防止极高压力下摩擦表面之磨损，适用于重负荷之车辆底盘，车辆之球形接头（Ball joint），巨型车辆之第五轮、火车之转向架等。
（g）极压润滑脂
含有极压添加剂之润滑脂，称为「极压润滑脂」（Extreme pressure grease），xx高负荷及振动负荷之轴承、齿轮等需要此种质量油料之用。

2. 复合皂基润滑脂
由复合皂份（Complex soap）与润滑油制成之半固体制品，称为「复合皂基润滑脂」（Complex soap base grease）。
所谓复合皂份者，指一皂份分子中含有两个或两个以上脂肪酸或其它原子团者而言。故惟有两价以上之金属，如钙、钡、铝、镁等金属，才能制成复合皂份。
由复合皂份制成之润滑脂，具有多种之共通特性，如滴点高、耐水性良好、耐高温、具极压性等。
（a）复合钙基润滑脂
复合钙皂润滑脂具有很多优点，例如：滴点约可高达500℉或570℉，而锂基润滑脂则在400℉以下。故复合钙皂润滑脂不但适用于高温，而且适用之温度范围也广。图表14表示由复合钙皂制成润滑脂之代表性性质。
复合钙皂润滑脂的另一特性，为极压性（E．P．Properties）。由一分子硬脂酸与一分子醋制成的复合钙皂其分子量为172。如果减少硬脂酸而增加醋酸，则可制成分子量为77之钙皂。此种分子量愈低的钙皂，其极压特性也愈显著。复合钙皂润滑脂之耐剪力较弱，但在高温下稠度的变化有限。
（b）复合钡皂基润滑脂
复合钡皂基润滑脂的优点，也是滴点约可高达425-475℉之间，其它各性质，大体与锂基多效润滑脂相似，具有良好耐水性，抗乳化性，而且不易油皂分离。
（c）复合铝皂基润滑脂
由复合铝皂制成之复合铝皂润滑脂（Aluminum complex soap grease）之滴点亦高达500℉，其稠度虽经一万次或十万次之捏合，亦无显著之退化，表示其抗剪力效能良好。此外本脂亦具备良好之耐水性，低温泵压性等。
凡滴点为500℉以上之润滑脂，通称为高温润滑脂。目前质量最稳者，当推复合钙皂润滑脂，具有耐水性、抗氧化、耐高温（达200℃）、防锈、以及具备极压特性之效能。

 3.非皂基之润滑脂
（a）Bentone润滑脂
以一种称为Bentonite之火山灰黏土制成之润滑脂。
（b）硅酸润滑脂
以极微细之二氧化硅稠化之润滑脂。
（c）聚润滑脂
以聚（Polyurea）为稠化剂制成之润滑脂，性能优异，正在发展中。

4..合成润滑脂
（a）酯类润滑脂
以合成酯类及锂皂为主体之润滑脂，称为酯类润滑脂（Ester Grease或Fluid Ester Grease），具良好之安定性
（b）硅素脂
以硅素油（Silicone oil）与金属皂制成之硅素脂（Silicone grease），具高黏度指数、耐水、{jj0}之耐低温性、防火性特佳、但润滑性较逊。其适用温度与一般高温润滑脂相若：通常在200℃或以下。