初学NIOS II的可以看看！
    先看看几个概念：
            Peripheral ：地址固定模式的一方称为Peripheral。
            Memory ： 地址自增模式的一方称为Memory。
            Transimit Channel：用于从地址自增一方传送到地址固定一方的通道。
            Receive Channel ：用于从地址固定一方传送到地址自增一方的通道。
    Nios II的标准设备软IP中有一个DMA设备，在SoPC系统开发中是一个非常常用的设备。但在Nios II的文档对该设备的说明里，一些概念和说明方式跟一般有些不同，容易造成初次接触的人一些理解上的混乱。       
   DMA的概念其实挺简单，无非就是把一定长度的数据从源地址传送到目标地址。其中有一点比较重要的是对于地址的操作方式，一种是地址自增，另一种是地址固定。就是说DMA控制器读或写完一个数据后，对地址是自动增加，下次读写下一个地址，还是不变，下次还是读写同一个地址。由于地址固定模式一般是用在外设，所以在Nios的文档中，使用地址固定模式的一方就称为设备（Peripheral），而使用地址自增模式的一方则称为内存（Memory）。
            
   在HAL的API中，对于地址自增一方，需要打开一个接收或发送的Channel，然后配置地址；而如果是地址固定的一方，则不需要打开一个Channel，只需要用alt_dma_rxchan_ioctl()的ALT_DMA_RX_ONLY_ON或ALT_DMA_TX_ONLY_ON参数设置，并配置地址即可。下面是三种方式的代码例子。
             1、Memory to Memory传送，即是源和目标都是地址自增模式的：

                   tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0");
                    dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, 32, NULL, NULL); // tx_buf是源地址
                    rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0");
                   dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, 32, dma_done, NULL); // rx_buf是目标地址，dma_done()是DMA完成后被调用的回调函数。

             2、Peripheral to Memory传送，叫做Receive，即源地址是固定模式，而目标地址是自增模式：

                   rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0"); // 打开Receive通道
                   alt_dma_rxchan_ioctl(rx, ALT_DMA_RX_ONLY_ON, (void *)source_addr); // source_addr是源地址
                   dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, 32, dma_done, NULL); // rx_buf是目标地址

             3、Memory to Peripherial传送，叫做Transmit，即源地址是自增模式，而目标地址是固定模式：

                  tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0"); // 打开Transmit通道
                  alt_dma_txchan_ioctl(tx, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, (void *)dst_addr); // dst_addr是目标地址
               dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, 32, dma_done, NULL);     //    tx_buf是源地址