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·一、万向传动装置的概述

1、万向传动装置的功用及组成

1）万向传动装置的功用是能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。

2）万向传动装置主要由万向节、传动轴组成。对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承。

2、万向传动装置的应用

·万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：

	1）变速器与驱动桥之间 ·一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
	2）越野汽车变速器与分动器之间 ·为xx车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。
	3）转向驱动桥 ·汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 ·断开式驱动桥的半轴，主减速器壳在车架上是固定的，两端桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
	4）转向轴 ·某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。

·二、万向节

·万向节按其速度特性分为不等速万向节（普通十字轴式万向节）、准等角速万向节（双联式、三销轴式等）和等角速万向节(球笼式、组合式等)。

·万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。

1、不等速万向节

·不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节

·特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的{zd0}交角为15°～20°。

	（1）十字轴万向节构造 ·固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与滑脂嘴、安全阀相通。
	（2）速度特性：当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 ·当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速度的，叉轴2的角速度在{zd0}值和最小值之间来回变化，周期为180°；叉轴2的不等速的程度随轴间夹角的加大而加大。 ·主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。 ·不等速是指在转动一圈内的角速度而言 ·单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件的使用寿命。

2、准等速万向节

3、等速万向节

	·基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上 ·等速万向节常见结构型式有球笼式、球叉式、组合式
	（1）球笼式等速万向节 ·如图所示，星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。 ·动力由主动轴、钢球、球形壳输出。 ·有的万向节采用直槽滚道，使万向节本身可以轴向伸缩，省去其他万向传动中的滑动花键，且滚动阻力小，适合于断开式驱动桥。 ·球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。
	2）球叉式万向节 ·球叉式等速万向节主要由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。 ·球叉式万向节的两轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。
	3）组合式万向节（） ·结构：球叉的三个直槽与三个传力球相配合，三个球销制成一体，分别定位在球笼上。连接卡簧防止球笼脱离球叉，在弹簧作用下，中心球座1始终与球叉的内凹面接触，起起定心作用。 ·万向节工作时，动力由半轴输入，经球叉、传力球、球销，{zh1}经球笼输出。结构较紧凑。

·三、传动轴和中间支承

1、传动轴

2、中间支承