现代传动方式分为传动、液力机械传动、静传动及电传动4大类，其中电传动只用在少数特大型工程机械上，数量极少;机械传动目前在叉车等工程机械上还占有一定数量，但也不是纯机械传动。目前在世界上应用最多的是液力机械传动，其次是静。液力机械传动装置由液力变矩器和变速器组成，因有两个“变”字，因此，被业内人士简称为“双变”。
按变速器的结构形式来分，“双变”一直存在2大流派，一个是定轴式，一个是行星式。定轴式变速器是通过改变一组齿轮的齿数比来实现变速，这组齿轮安装在互相平行的轴上，因此定轴式也叫平行轴式。而行星式变速是靠装在变速器里面的行星装置(也称作行星排)来实现的。
德国采埃孚和美国德纳的“双变”，以及我国山工st级上所配套的“双变”等均为定轴式。而我国目前用得最多的“ZL”型装载机上所装的“双变”及、等所用的大多数“双变”均为行星式。行星式“双变”中，我国目前的产品只有2个行星排，叫简单行星式;卡特彼勒、小松等的行星式.’双变”有多个行星排，称为复杂行星式。这2大流派以及简单行星式或复杂行星式等各有优劣，因此一直在市场上共存。
发展现状
目前我国装载机上应用最广泛的是1970年柳工与天工院合作开发成功的ZLSO(当时叫2450)型轮式装载机上所用的双涡轮液力变矩器加简单行星式动力换挡变速器所组成的双涡轮简单行星式“双变”。这种“双变”从1971年面市到今天，一直是我国装载机行业的主流动形式。据粗略统计，2008年我国装载机销量突破16万台，其中约有12万余台所用的“双变”仍然沿用给2450配套的这种双涡轮简单行星式“双变”，占据了我国装载机全行业70%以上的市场份额。
我国装载机配套的定轴式“双变”，基本上都是由三元件简单变矩器加定轴式变速器组成。
目前，这种定轴式“双变”主要有4大品种:{dy}种是山工在20世纪70年代中期研制成功的变矩器、变速器分置型“双变”，四进四退、双杆操作，其中还有一根机械操作杆，主要用于配套st级装载机，2008年这种“双变”产量大约为2万合;第二种是3t级装载机‘.双变”，大约有一半用的是2450的双涡轮简单行星式“双变”，另一半用的是类似山工st级装载机的定轴式“双变”，略有不同是规格稍小，挡位只有三进三退，2008年这种“双变”的产量约1.5万台;第三种是Zt级及以下的小型装载机所用“双变”，除规格小一些外，基本与3t级定轴式“双变”相同，2008年产量约1万台。这3种定轴式“双变”因操纵落后，几十年无大的发展，市场范围很窄。第四种是德国采埃孚公司(ZF)的4WG18O(杭齿引进技术产品)及4WG20O(柳工与ZF合资生产产品)型定轴式“双变”，基本结构与山工的类似。这种“双变”与前面3种{zd0}的差别是通过微电子控制实现半自动化电液变速操纵，代表了当今世界的先进水平及今后的发展方向。2008年，该“双变”产量约为5000套左右。2008年，这4种定轴式”双变”在我国装载机行业总产销量约5万套，不到全行业的1/3。对于装载机所用‘双变”而言，现有产品的基本机械结构已趋类同，谈不上先进与否。现代装载机“双变”先进与否主要取决于变速操纵性能。从总体上看，尽管国产变矩器、变速器产品与世界先进水平相比还存在一定的差距，但由于国产“双变”价格低廉、配件充足、维护保养方便，因此90%以上市场份额仍被国产“双变”所占领。在这其中，国产定轴式“双变”的变速操纵与微电子控制的半自动化电液变速操纵相比较为落后。因此，该定轴式“双变”被微电子控制的半自动化电液变速操纵定轴式“双变”所取代已成定局。目前我国主要主机企业及主要“双变”配套件企业都正在研制微电子控制的半自动化电液变操纵定轴式“双变”，有的已研制成功正在小批量使用。相信不久的将来，适合我国国内价位的微电子控制的半自动化电液变速操纵定轴式“双变”会成为市场的主角。
此外，虽然我国2450配套的双涡轮液力变矩器加简单行星式变速器组成的“双变”，与目前微电子控制的半自动化电液变速操纵定轴式“双变”技术水平相差不大，但因该“双变”效率偏低，可靠性稍差，最终仍旧会被定轴式，或行星式微电子控制的半自动化电液变速操纵“双变”所取代。由于复杂行星式在我国制造难度较大，发展比较困难，因此，定轴式微电子控制的半自动化电液变速操纵的“双变”，就很可能是我国今后工程机械“双变”发展的方向。
前景展望
到2020年，我国将建成8.5万km高速公路，即使那样，也还不到美国现在的一半，人均还不到美国现在的1/4。到2020年以后，如果我国再建8.5万km高速公路也不为多，那也只能接近美国现在人均的一半。我国高速铁路、港口、码头、机场等其他交通设施建设，城市化建设以及能源建设等基础设施建设，从现在到2020年前远未达到高潮。前几次大规模宏观经济调控后，都带来了我国工程机械更大的发展。预计经过这次严峻的世界金融危机之后，我国工程机械市场将迎来新一轮更大规模的发展，也将带来我国工程机械“双变”市场新一轮的大发展。同时，由于我国工程机械价廉物美、网络健全、服务周到，已被世界认可，最近几年出口连年翻番。即便是2008年国际市场的寒冬，我国工程机械出口仍有约30%的高增长。从20世纪80年代末到现在，我国铲土运输机械20年来的保有量已达百万台以上，可以想象，我国铲土运输机械“双变”配件市场的发展前景将十分广阔。
