随着工农业生产的不断发展和进步，企业对传动系统调速性能及可靠性和设备自动控制性能的要求日益增加，由此，80年代末以来，国际上广泛采用交流电机变频调速系统替代原有直流调速和其它各种调速技术，在控制方面，新的智能控制理论迅速发展，其中模翔控制理论已趋于成热，在许多领域显现出来其替代常规PID控制的趋势。我们将以上两项新技术结合起来，开发出变频— 模糊控制系统。并应用于水泥厂的破碎和负荷自动控制上，取得了非常好的效果。

二、变频技术简介

1.交流异步电动机的同步转速为n=6Of/p
交流异步电动机的转速为n=6Of/p (1-s)
其中: f:电源频率p: 电机及对数s: 电机转差率

由上式可见，交流电动机可通过改变电源频率来实现无级调速。交流变频调速具有机械特性较硬，调速范围宽，调速精度高及功率因数高等一系列优点。用时又易实现闭环控制，因此成为当今世界流行的调速方法。

2.变频调速器采用恒磁通调速，电压与频率之经保持恒定，电动机运行后基频(50HZ)以下为值转矩调速，调速过程中变频器输出电压是随频率呈正比变化的，在基频以上为恒功率调速。通常中小功率变频器均采用交一直一交方式，其主回路由整流池波和道变三个部分组成。

由于滩波器采用大电容滩波，属于恒压型变频器，其控制电路采用弦脉宽调制方法来实现调频和调压。变频器物出电压另一组宽度不等的矩形脉冲，经电动机感性负截滤波后得到近似正弦波的电流波形。

三、模彻逻辑控制简介

棋栩逻辑控制是目前最成功，最实用的智能控制方法.自本世纪六十年代模栩理论诞生以来，受到各国控制专家的密切关注。进入九十代已形成与传统控制理论迥然不同的新型控制理论，成为自动控制领域的热点技术之一。

模枷逻辑控制可以在难于或无法建立数学模型的场合，模拟人工控制忠想，依经验对控制对象进行有效的控制.模糊逻辑控制器根据操作工人的经脸，然后经过模糊逻辑推理，便具备了操作设备的全部本领，它无需数学模型(在复杂系统中数学模型往往难以建立)，使控制实现方式更加直接、迅速。

模糊逻辑控制的这些优良特性使得它在近十年来迅速笼勃地发展起来。一大批采用模糊控制的家电产品，如电饭煲、空调器、电冰箱、照相机等等都相继问世，受到普退欢迎，在工业领域，如冶金、化工、建材等行业模糊逻辑控制的应用也取得了令人暇目的成绩，现正以飞快的速度应用于工业自动化的各个领域。

四、变频— ‘棋糊控制系统在破碎机上的应用。

I.破碎机: 破碎机是用来进行原料加工的重型设备。原材料进厂后，经过破碎工序使用之成为符合工艺要求的粒度，供生产线使用。通常企业在选用破碎机时都按照生产需要盆选用留有一定裕度的规格，以确保生产的播要。生产中，板式或皮带喂料机上原料大小及堆放极不规则，随机性很大，难于用经典自动控制方法实现闭环控制。在传统的
愉送过程中，由于缺乏灵活智能的控制装里(包括人工控制和有级切换调速)，使破碎机经常处在过负荷和久负荷的情况下工作。当破碎机输送t大时，就出现破碎机由于频率过负荷而跳闸，同时加剧了机械的磨损，降低钧送A时，就降低了台时产it.使企业能耗增加，劳动生产率降低。因此，如能在合理的工作条件下提高其台时产t，提高设备效率，无疑会降低能耗，为企业带来直接经济效益。

2.系统配里及结构
变频一一模栩控制系统是根据对破碎机负荷的实时监测，调整喂料机的速度，以求对破碎机适里均衡喂料，达到保护设备，提高破碎机生产能力的目的。

系统根据喂料机电机的功率采用不同的标准控制柜，柜内装有与电动机功串相适应的三相交流变频调速器、启动、保护设备及其他相关仪表.破碎机电机电流经过互感器接入控制柜，然后经桩尔元件进入模栩逻辑控制器。控制器直接对变频器进行逻辑控制.柜内还有多个控制点，分别用于破碎机及系统连钱保护。通过对控制器参数的修改设定，即可使破碎机负荷控制达到满意的效果。

五、系统应用效果

系统应用于徐州淮海水泥厂。该厂原有的两套破碎设备是从罗马尼亚引进的，设计容it为24o'Gt/小时(240T/h),破碎机主电机为400K0/6KV，板式喂料机电机22K0/380V,有△/YY两级自动切换调速。由于板喂料电机只能有限调节喂料速度，当大块石料到达时仍在高速喂料，常引起主电机过载而跳闸。当石料少时，因板喂机速度有限，只能使破碎机较长时间轻载等待，因此效率不高，乎均台时产盘{zg}时仅为180T/h.同时，板
式喂料电机的两极调速电控装置是通过改变喂料电机接法来实现的，这将导致频设备工作时的频梦切换，常常使电机发热，以至烧毁电机。

根据该厂板式喂料机是交流电机拖动的特点，我们采用变频一模糊控制系统，通过模糊控制器监测破碎机电机负荷，改变变频器的物出频率(频率范围为0-70H幼，实现了板喂料机更大范围的无级智能调速。系统运行后，破碎机工作状况大为改善。经过长时间运行考验，当破碎机的控制负荷设定在额定负荷的8成时，其生产童可达到240T/h,产且比原来提高44%。采用新系统后，由于使用了无触点软起动的变频调速，既保护了电机又提高了破碎能力，受到用户欢迎。仅节电一项运行一年己节省三十三万元。

此外，变频模糊控制系统还应用于山东烟台三菱水泥厂、北京首钢矿业公司烧结厂等大型企业，均取得了非常理想的效果，系统的使用单位获得了巨大的经济效益。

六、结论

变频一模糊控制技术是当今国际上的热点技术之一，在模糊理论的研究方面，我国已处在{sjlx}水平。但在其应用于生产实践方面，却大大落后于日本及欧美各国。

此次变频一棋糊控制系统应用于破碎机上的圆满成功，是高科技转化为生产力的一次成功定例，它不仅表明模枷控制技术对一此传统控制无法奏效的对象有其独道之处外，也表明变频一模糊控制系统在我国有着广阔的应用推广前景。

辊破碎机
摘要

本发明涉及一种双辊破碎机，包括机架、底座、辊轴、辊筒、传动部分。所述辊轴为高速辊轴和低速辊轴，两个辊轴上分别安装有辊筒，低速辊筒为光辊，高速辊筒上装有多把刀片，两个辊筒以不同的转速相对转动；低速辊筒直径大于高速辊筒直径。本发明不仅可以破碎中等硬度的物料，尤其适合破碎粘土类物料，有效防止物料粘着在辊筒的表面。

主权项

1.一种双辊破碎机，包括机架、底座、辊轴、辊筒、传动部分，其特征在于：所述辊轴为高速辊轴和低速辊轴两个，高速辊轴固定在机架上，低速辊轴安装在机架滑道上，两个辊轴上分别安装有辊筒，低速辊筒为光辊，高速辊筒上安装有多把刀片，两个辊筒以不同的转速相对转动，所述低速辊筒直径大于高速辊筒直径。

圆锥破碎机
摘要

在一个装有被驱动在定子(3)的一个空圆锥形的破碎面(2)内作翻转或摆动运动破碎圆锥的圆锥破碎机中,缝隙宽度(16,16')可以通过破碎圆锥(1)的轴向移动来调可通过用作用在破碎圆锥(1)上的一个位移测量仪(21)测量破碎圆锥(1)的上升位置定.一个轴的延伸部分(6)与破碎圆锥(1)的锥形端相连并支承在装于定子(3)上的轴)中,允许分别作翻转或摆动运动,特别是位移测量仪(21)作用在轴的延长部分(6)上

主权项

园锥破碎机，其中锥台型破碎园锥（１）被驱动在设置有一个空园锥形的破碎表面（２）的定子（３）内，并且破碎园锥（１）和定子（３）的中空园锥形破碎表面之间的缝隙的宽度（１６，１６＇）能随破碎园锥（１）的轴向移动而改变，应该注意到一个轴的延伸部分（６）与破碎园锥的锥形端相连，并且支承在安装于定子（３）上的轴承（７）内，允许相应的翻滚或摆动。其特征在于利用作用在破碎园锥上的位移传感器（２１）测量破碎园锥（１）的上升位置来确定缝隙宽度（１６，１６＇）。