脉冲编码器主要有增量型和{jd1}值型，种类可按以下方式来分类。
（ 1）
{jd1}值型 编码器
：{jd1}值型
编码器原理就是对应一圈，每个基准的角度发出一个{wy}与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
增量型 编码器：
增量型
编码器原理就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1／4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
