民用机器人研究(一)
正月初三,我在妻子娘家。天阴阴的,小山村里雨后的空气还算清朗,儿子和妻子在隔壁的小房间里甜甜地睡,小侄女在我边上看电视《传说中的七公主》,我依然在思考理想中的成果。
机器人由两个部分组成,平台和电脑。平台是大约50cm×60cm的小车,四轮或履带的都可以;电脑用单片机或工控机实现;扩展的功能用温度探测器、聚焦摄像头、红外测距仪、蓝牙数据传输模块等等附加设备实现。
1.四轮小车我想用小孩坐的那种电动车进行改造,初步画了个图如下:
2.工控机用威盛的一款mini-ITX主板完成。
大致的拍脑袋的想法就是这样。当然有很多细节问题是不为我们所知的。