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zidonghuandaozhuangzhiyi
nshukong车chuangdexingshi、gongyi范围he刀ju的zhongleiyu数量butonger具you不同的形式。目qianchang用的自动zhuanwei刀jiahedai刀库的自动换刀装置shi数kong车床shangzui常用， 数kongji床ye是最简单的yizhong自动换刀装置hui转刀架，jiagongzhongxintongguo回转头的xuan转fen度ding位来shixian车床的自动换刀动zuo。自动转位刀架也称wei转塔式刀架。
zaiC6132车床数konggaizao中，jiangyuan机床的普通shou动转位刀架替换cheng自动转位刀架。自动转位刀架由数kongxitongkongzhi，xiaolugao、gong艺xingnengkekao。在zhe次改造中，genjusuo加gongling jian的gong艺yaoqiuji机床kong制fang式，cai用四方自动转位刀架。
1．数kong车床刀架的基ben要qiu
数kong车床的刀架是机床的zhong要组成bu分。刀架用yu夹持qiexiao用的刀具，在一定cheng度shang，加gong中心刀架的jiegouhe性能ti现了机床的shejihe制造技术水ping，所yi有ruxia要qiu ：
1)转位准que可靠，gong作pingwen安quan。
2)按最duanxian路jiu近xuan择，转位shijian短。
3)yingdang满足换刀shi间短、数kong机床刀具重fu定位jing度高、刀具储cun量足够、结构jin凑及安全可靠deng要qiu。
4)fang水、防屑，密封性能优良。
5)夹紧刚性高，shi宜重负荷切削，回转刀架在结构shangbixu具有良好的强度he刚度，以承受机床在切削加gongshi的切削抗li。
2．车床自动转位刀架结构及gong作原li
(1)刀架结构图。本设计采用的是常州宏da机床数kong设备厂LD4一CK6132立式转位刀架。
(2)自动转位刀架gong作原理。自动转位刀架gong作原理，微dian动机jing弹簧安全liheqizhi涡gan副带动luomu旋转，螺母抬qi刀架使定位用的duan齿pan的shang盘与下盘分离，随ji带 动刀架旋转dao位。ranhoufa信hao使电动机fan转锁紧，wan成刀架换位后，zaijinxing切削加gong。一般qingkuang下，回转刀架的换刀动作包gua刀架抬起、数kong机床刀架转位、加gong中心刀架 定位及ya紧等。
qi具体过程是：dang微机发chu换刀信号后，刀架kong制器中间继电器动作，电动机zheng转qu动wo轮蜗杆jiansu机构，螺杆shengjiang机构使shang刀架shang升，dangshang刀架shang升到一定高度shi， 离合转盘起作用，带动shang刀体旋转。刀架shang端的发信盘中dui应每ge刀位都安装一个霍尔元jian，dangshang刀体旋转到某一刀位shi，数kong机床该刀架shang霍尔元jianshu出高电乎。在shang刀 体旋转过程中，发信盘不duandixiang数kong系统反馈刀位信号。数kong系统将反馈刀位信号与zhiling刀位信号xiang比较，dangliang信号相同shi，说明shang刀体己旋转到所选刀位。螺杆带动shang刀 体下降，zhi至齿牙盘啮合，完成定位，bing通过蜗轮蜗杆锁紧螺母，使加gong中心刀架紧gu。向数kong系统发出转位完成信号，切duan电yuan，电动机停转，完成选刀过程。
3．刀架的安装
该刀架安装shi，需先拆除原机床shang的xiaohua板he刀架，然后把电动刀架置于中滑板shang。cishi，刀架高度应使车刀前mian基本通过车床zhuzhouzhou心线，否ze要在刀架下面加dian板 ，tiaozheng其高度。然后，卸掉刀架电动机风扇罩壳，逆shi针方向转动电动机，使shang刀体相dang于下刀体转动45‘zuoyou。数kong机床打装螺孔，再用nei六角螺栓将刀架与中滑板固定 。固定shi应注意，将刀架的两ce面分bie与车床纵向he横向的jingei方向ping行，用垫板来tiao整其中心高。使用前应shiyun转，运转shi要达到qingsong灵活、加gong中心wu噪声的要qiu。
数kong机床系统的ruanjian设计 -
数kong系统软jian是一系列能完成gezhonggong能的程xu的集合。数kong机床程xu采用mokuai化设计方法，zhu要包括监kong模块(包括系统初始化、ming令chu理xunhuan、机床peijian零jian加
gong程xu的输ru、零jian加gong程xu的bianjixiu改、指令分xi与执行、系统自jian等)、chabu计suan模块、bujin电动机kong制模块、wucha补chang模块等。
(1)监kong模块。系统初始化后即jin人命令处理程xu，对于一般以单片机构成的系统通常采用循环处理程xu逻辑作为系统的zhu程xu。在循环程xu中，程xu不duan扫描jian盘及
cao作面板，对此操作jin行分析后即根据相应的操作命令转入相应的程xu模块。
对于经济xing数kong系统，零jian加gong程xu通常是从键盘输入机床配jian。输入的数据经数据处理程xu将输入的十jin制数与指令转换成BCD码存于规定的缓chong区，即源程xu区。
而编辑零jian程xu可看作一个键盘命令处理程xu，he键盘输入可合为一体，既用于从键盘输入新的零jian加gong源程xu，也可在编辑状态下，数kong机床对已输入的零jian加gong程 xu中的命令、数据jin行编辑he修改。 数kong系统要对输入的指令jin行分析，并根据分析结guo执行相应的操作。zhenduan程xu用于检ce系统软、硬jian功能的正确性，找出系统故障的位置，并指出故障类型。
(2)插补计算模块。数kong系统根据gongjian加gong程xu中提供的数据，ru曲线的zhong类、起点、终点等jin行运算。根据运算结果，分别向各坐标zhou发出jin给?mai冲这个过程即为插 补运算。jin给脉冲通过伺服驱动gong机床配jian作台huo刀具做相应的运动，完成程xu的加gong任务。
机床数kong系统是一边jin行插补运算，一边jin行加gong，是一zhong典型的实shikong制方式。所以，插补运算的kuai慢直jieyingxiang机床的jin给速度，因此应jin可能缩短运算shi间，数kong 机床这是编制插补运算程xu的guan键。
(3)步jin电动机kong制模块。kong制步jin电动机的驱动程xu，不仅可用程xu代替可bian频lu脉冲源he环形分配器等配jian，而且haihen容易用程xu实现步jin电动机升降速kong制等功 能。
(4)误cha补偿模块。机床配jian经济型数kong机床的加gong误cha是必然存在的，但只要对yin起加gong误cha的各个环jie的定量关系清楚，就可以在编程中引入修正值，数kong机床tiao 整jin给脉冲，达到减少hexx部分误cha的作用，这就是误cha的软jian补偿。
(5)系统软jian的抗ganrao设计。为防止gong业现场的各zhong干扰引起程xu“paofei”，系统软jian在设计中必须采取相应的措施。具体地说，有以下几个方面： 1)系统shang电自诊duan。系统冷启动shiCPU、EPROM、RAM等自诊duan确认正常方可投入运行。
2)指令冗余。在输入、输出信号间隔一定shi间重fujin行两次，以tiao过瞬间干扰引起的误判或误动作。
3)设置软jianxian阱。在很多情况下，程xu跑飞后系统huijin入si循环而dao致死机。这shi，机床配jian应采取有效措施引导跑飞的程xu尽快退出死循环并迅速fu位。实践证明， 数kong机床软jian陷阱技术能有效引导跑飞的程xu尽快退出死循环并迅速fu位。
车床zhuzhou间xi的tiao整 -
车床在长shi间的使用中，往往hui发sheng磨损、变形，造成车床本身误cha的增da，或各zhong间隙的变化，直接yingxiang车床的加gong精度，甚至还hui关系到生chanluhe操作安全
。例ru，dang车床zhuzhou箱摩擦离合器没有正确地tiao整shi，hui直接yingxiang到车床有效功lu的充分发挥。又ru，dang转动器没有很好地tiao整shi，则zhuzhou至停车后还hui转动，huiyingxiang到操
作安全。车床的tiao整可分为车床间隙的tiao整、动力传递机构的tiao整以及其他部分的tiao整三zhong，下面以应用较普遍的C620型、C620—1型车床为zhu，叙shu这三zhongtiao整的方法。
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zhuzhou是车床shang最重要的一个部分，在车削shi，它承受着很da的负荷。因此，dang用以zhi承zhuzhou的前、后zhou承未jin行正确tiao整shi，在加gong中就hui产生各zhong缺陷。例ru
，zhuzhouzhou承间隙过da，zhuzhou在车削shi就hui产生zhou向cuan动及jing向tiao动现xiang，而降低gongjian加gong质量；反zhi，ruzhuzhouzhou承间隙过小，zhuzhou就hui在高速回转情况下因发re过高而损坏
。所以，在出现这些不正常的现象shi，必须及shitiao整zhuzhouzhou承的间隙。zhuzhouzhou承间隙的tiao整要qiu，zhu要是使zhuzhou在车削中，不致产生振动he过热等现象。下面分别叙述zhuzhou
zhou承的径向间隙hezhou向间隙的tiao整方法(分gun动zhou承he滑动zhou承两zhong情况)。
1．zhuzhouzhou承径向间隙的tiao整
车削shi，zhuzhou产生径向tiao动的zhu要原因是zhuzhou前zhou承的径向间隙过da，因此在tiao整zhuzhouzhou承的径向间隙shi，zhu要是tiao整前zhou承的间隙。
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dangzhuzhou前zhou承采用gun动zhou承shi，ruC620—1型车床，tiao整方法ru下：松kai前螺母的支紧螺ding，向右适量转动前螺母，使带有锥度的gun动zhou承内环沿zhou向yi动，然后
jin行试转，ru果zhuzhou在{zg}转速下不发生过热现象，同shi用手转动zhuzhoushi，无zuzhiganjue，则可将支紧螺钉ning紧。
dangzhuzhou前zhou承采用滑动zhou承shi，ruC620型车床，tiao整方法ru下：松开顶紧螺钉，适量转动在固定环内的前螺母，使双层金属zhou承作zhou向移动，将zhuzhou与zhou承的间隙保持 在0．02～0．03mm左右，然后按shang述方法试转、检cha，ru果运转正常，则将顶紧螺钉拧紧。
经过tiao整以后，用百分表测量zhuzhou定心zhou径的径向tiao动，使其kong制在0．006～0．Olmm之内，ru还有超cha现象，则再tiao整zhuzhou后zhou承的间隙hezhuzhou前zhou承的间隙。
2．zhuzhouzhou承zhou向间隙的tiao整
在车床jin行切削gong作shishi，zhuzhou产生zhou向窜动的zhu要原因是后zhou承的间隙过da，因此在tiao整zhuzhou的zhou向间隙shi，zhu要是tiao整zhuzhou后zhou承的间隙。 其tiao整方法ru下：松开后螺母的支紧螺钉，向右适量转动后螺母，使带有锥度的gun动zhou承内圈沿zhou向移动，并减小zhuzhou肩后台、止推垫圈、推力球zhou承及后zhou承座之间 的间隙，然后jin行试车检查，ru果运转正常，则可将支紧螺钉拧紧。 经过tiao整以后，测量zhuzhou的zhou向窜动及zhou向you隙(即zhuzhou在正、反转瞬shi的you动间隙)，使其zhou向窜动kong制在0．Olmm范围内，zhou向you隙kong制在0．01—0．02mm左右。ru 仍有超cha现象，则需再jin行tiao整。
datuo板及中、小拖板在车床jin行车削gong作中，起着车床纵横方向的jin给作用，因此da拖板压板he中、小拖板saitie的间隙，hui直接yingxiang到车床gong件的加gong精度he表面粗糙度。 da拖板压板he中、小拖板塞铁的间隙tiao整要qiu，是使da拖板及中、小拖板在移动shi，既ping稳又qing便。 - tiao整da拖板压板间隙的方法ru下：拧松并紧螺母，适dang拧紧tiao节螺钉，以减少外侧压板的塞铁he车床本身导gui的间隙，然后用o．04mm塞尺检查，插入深度应小于 20mm，并在用手移动da拖板shi无阻滞感觉，即可拧紧并紧螺母，对da拖板内侧压板则可适量拧紧吊紧螺钉，然后用同样方法检查。
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tiao整中、小拖板塞铁间隙的方法，是分别拧紧、拧松塞铁的两端tiao节螺钉，使塞铁he导轨面之间的间隙正确，然后再用shang述方法jin行检查。对合螺母在车床jin行车削gong作shi螺wenshi，起带动拖板箱移动的作用，ru对合螺母塞铁的间隙未经正确tiao整，就huiyingxiang到车床螺纹的加gong精度，并且使操作麻烦(指采用开闸
对合螺母方法车削螺纹shi)，因此在车床切削螺纹shi，必须注意对合螺母塞铁的间隙情况。
对合螺母塞铁间隙的tiao整要qiu，是开闸shiqing便，gong作shi稳定，无阻滞he过松的感觉。 对车床合螺母塞铁间隙的tiao整方法ru下：拧松并紧螺母，适量拧紧tiao节螺钉，使对合螺母体在燕尾导轨中滑动ping稳，同shi用塞尺检查密合程度，间隙要qiu在0．03mm以 内，即可拧紧并紧螺母。
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