凹版印刷以其精美的印刷质量在软包装行业中占领了重要的位置。凹印机—般由放卷装置、进料牵引、主机牵引、出料牵引以及收卷装置组成。在卷材印刷时，需要使用—定的张力将材料张紧进入印xx元，并在启动、运行、换卷以及停车等过程中保证张力稳定，这样才能保证各种颜色套印准确且图案精美。

检测部分：该部分由张力传感器或浮动辊组成，由于浮动辊在卷料换卷过程中对材料的张力吸收较好，所以业内都是使用浮动辊检测。

运算控制：由PLC、工控机或DSP来完成。由于PLC的大量普及，性能价格比较好，运算速度逐年提高，所以大多采用PLC做张力控制。一般将浮辊信号经 AD转换后直接进入PLC，由PLC进行卷径计算、恒线速度控制以及各段张力的PID运算，并将结果通过模拟量DA的方式传给。

矢量变频器在整个控制系统中既是驱动执行机构又是张力的调整装置。因此系统对矢量变频的调速范围、精度、转矩精度以及动态响应特性等技术都有较高的要求。

由于传统的系统张力控制是通过一台PLC完成，随着印刷速度、卷径比、印刷色组以及辅助控制点数的增加，对于PLC的CPU来讲，渐渐不堪重任，即便将—些辅助控制移到另—台PLC来完成，但实际的四段张力所需的运算时间用较先进的PLC都要近20ms的扫描周期。

所以我们开始尝试改革传统张力的单CPU结构，引入多CPU的算法来计算各段张力并直接控制驱动矢量变频器调节张力，即按控制功能的种类或需要每个CPU各司其职，以提高重要环节的处理性能。