云台就是两个交流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。 云台有多种类型： 按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 按安装方式分为侧装和吊装，就是把云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观等因素。 安防监控云台安防监控云台 在前面的介绍中我们常提到云台，但有的人对它没有什么感性认识，其实云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。我们所说的云台区别于照 相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远端可以控制其转动方向的。 云台有多种类型：按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。 按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。 按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。 在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。 云台故障出现有可能存在以下几方面的情况 1．无法控制云台 2．无法控制解码器 3．部份功能无法实现 4．码转换器的信号指示灯不工作 分析： 1．码转灯不闪 软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题） 1．软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位） 2．更换一个COM口（检查COM口是否损坏）， 3．硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器已经损坏 2．无法控制解码器 解码器中无继电器响声。 1．检查解码器是否供电。 2．检查码转换器是否拔到了输出485信号。 3．检查解码器协议是否设置正确 4．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书） 5．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A） 6．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码 器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变 化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障 7．检查解码器的保险管是否己烧坏。 3．无法控制云台 1．检查上面第六项是否正常 2．解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常 3．直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。 4．检查供电接口是否接错 5．检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口 4．云台控制的部份功能无法使用 1．界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应） 1．按上述步骤检查码转 2．安装相应的云台控制补丁程序 3．通知供货商 2．点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制 1．检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常 3．控制时云台动作不正常 如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常 4．打开软件时，录像会产生马赛克 软件问题，咨询供货商 云台的选择 考察云台的参数有:载重、防护等级、转速、转动角度、齿轮间隙(回差)、扭矩、载重方式等. 一、 载重 云台的载重量应该xx可以承载摄像机、镜头、防护罩极其配件总成的总重量,考虑到云台的载重指标均为平衡负载,在云台载重选取时应该有适当余量,一般选取负载的1.3~1.5倍作为云台的载重指标. 6kg以下 适合于室内/外安装一体化摄像机或定焦镜头摄像机 6kg至12kg 适合于室内/外安装一体化摄像机或小型变焦镜头 12至25kg 适合于安装较大变焦镜头、摄像机、防护罩总成 25kg以上 适合于安装特大型变焦镜头、摄像机、防护罩总成 二、防护等级 防护等级对于应用于室外环境来说十分重要,符合IP65即可以应用于室外环境,但是对于较为恶劣的气候条件并从延长设备寿命、提高云台的可靠性等方面考虑,IP66或更高的防护等级将是{sx}. 三、转速 云台一般分为交流定速云台和直流变速云台,交流定速云台转速低而且恒定,直流变速云台可变速而且转速高. 交流云台 水平6~9°/秒,垂直3~6°/秒 适合于不需要快速追踪的场合 直流云台 水平20°~50°/秒,垂直10°~30°/秒 适合快速追踪或其它需要高转速的场合 四、转动角度 云台转动角度分为水平转角和垂直转角,垂直转角与负载安装方式相关,一般顶装云台的垂直转角为 -90°~+40°,侧装云台的垂直转角为±100°左右,水平转角一般都可以达到345°~365°实际设计中需要根据建设需要,尽量保证无监视死角, 因此垂直角度需要保证-90°~+20°,水平旋转角度需要保证360°. 五、齿轮间隙 齿轮间隙(Gear Backlash)也称回差,是考察云台转动精度的重要指标.齿轮间隙越小说明云台的xx度越高,尤其是对于高速转动的云台或带预置位功能的云台来说十分重要. 五、扭矩 对于一定载重的云台来说,扭矩越大说明云台抗拒非电机启动的力量越大,这对于比较恶劣的气候条件来说非常重要. 六、承载方式与安装方式 按照负载安装方式,云台有顶装方式和侧装方式,实际选择时需要参考载重和建设单位的认知程度选择. 云台的安装方式一般有正装和吊装两种,设计时需要考虑同样云台吊装时载重指标的大幅度下降,如无特殊需要不建议采用吊装方式. 七、 辅助功能 云台的辅助功能包括自动水平扫描、预置位、加热器等选项,设计时需要根据使用环境、用户使用的功能需求决定. 八、 球型、半球型云台 上述云台更适合于室外全天候条件下的安装,对于球型/半球型云台的选择来说,更适合于对于美 观、隐蔽而不需要智能快球的场合,球型/半球型云台的内部空间有限,不适合安装大倍数、长焦距的镜头.球型/半球型云台由于下球罩起到防护罩的作用,清洗 困难,因此不建议在恶劣气候条件下使用 云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到{zh0}的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号xx地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云 台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云 台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋 转速度在120°/s以上。 |
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