恩梯恩(NTN)开发出了嵌入3轴负荷检测用传感器的轮毂轴承。由于将传感器置于轮毂而非车身上,可提高控制的响应性及精度。因其是3轴检测,路面状况的推断精度得以提高。可准确控制车辆,使轮胎接地能力得以充分发挥。
汽车的车辆控制系统综合加速度传感器、偏航速率传感器及ABS传感器等的信号,以推断车辆的状态。由于这些传感器安装在车身上,因此存在只有车身姿态不稳时才开始进行控制,因而响应迟缓的问题。要实现车辆的高度控制,有效的手段是直接检测轮胎接地面与道路之间的摩擦力,准确掌握接地状态。另外,还需要在更接近路面的位置上无延迟地检测信号。恩梯恩考虑到这些因素,于2007年开发出了在轮毂而非车身直接检测车辆控制最为重要的侧向力(Fy)的“负荷传感器内置轮毂轴承”,但目前市场上需要的是3轴而非单轴负荷检测的轮毂,所以该公司进一步开发出了新产品。
通过在轮毂轴承的固定部件即外圈上安装变形元件检测传感器,不仅可检测侧向力(Fy),还可检测驱动、制动力(Fx)以及上下方向的力(Fz)。轮毂轴承的外圈在受到负荷后会微量变形,变形的方式因负荷方向而异。对这种微量变形,以上下左右4个传感器进行检测,并对信号以满刻度±5%的精度计算出3轴的负荷。算法系与法国SNR公司共同开发。另外,还内置有温度传感器,可排除温度的影响。
由于是在轮胎附近测量负荷,因此与在车身检测相比,可更快地检测出路面状态的变化。而原来在负荷作用于轮胎后,响应时间需要0.2秒。而此次缩短为0.05秒。这一0.15秒的差在以100km/h速度行驶时,相当于4.2m的空走距离。