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内容简介 本书以工程机械系统设计中触及的差异范畴动态仿真阐述问题为主线，在介绍工程机械动态仿真中的力学、机构学基础知识和数值求解算法的基础上，结合ADAMS软件和Recur-Dyn软件，介绍了并联机构仿真、履带行驶系统仿真、带传动仿真和齿轮传动仿真等眼前教材中较少介绍而工程中运用较多的机构仿真技艺；并针对结构件的仿真阐述问题，介绍了AN-SYS的基本利用办法；结合AMESim和HyPneu软件介绍了工程机械液压系统的仿真阐述伎俩；针对工程机械有效监管器的设计介绍了Multisim和DSP的开发环境运用。同时还介绍了工程机械有效监管器半物理仿真的技艺。
本书为工程机械专业研讨生教材，也可以作为工程机械行业设计人员或其他机械系统设计人员进行动态仿真的参考教材。 索引 首先章　绪论
　首先节　当代机械系统发呈现在的状况
　其次节　当代机械系统触及的学科
　第三节　仿真技艺的发展
其次章　空间机构学与力学基础
　首先节　机构动力学仿真的数学基础
　其次节　空间机构学的基本概念
　第三节　动量、动量矩和动能　
　第四节　牛顿一欧拉动力学方程
　第五节　带拉格朗El乘子的动力学方程
第三章　仿真技艺中的数值求解算法
　首先节　数值解法的偏差问题
　其次节　龙格一库塔法与多步法
　第三节　常微分方程的病态问题
　第四节　解非线性代数方程的牛顿一拉斐逊办法
　第五节　其他经常用仿真算法
第四章　虚拟样机技艺
首先节　概述
其次节　ADAMS软件功能
第三节　虚拟样机建模
第四节　并联机构的基本概念
第五节　协调加载系统的机构虚拟样机模型
第五章　履带式行驶系统仿真
首先节　履带式行驶系统仿真简介
其次节　设置仿真环境
第三节　定义履带组件
第四节　达成履带子系统
第五节　开发和运行整体车辆模型
第六节　履带子系统调整
第七节　增加铲斗联接
第六章　带传动
　首先节　带传动仿真
　其次节　V型带设计实例
第七章　齿轮传动仿真
首先节　齿轮的实体建模
其次节　齿轮副的联接
第八章　ANSYS在工程机械结构仿真中的运用
首先节　ANSYS简介
其次节　ANSYS文件类型及主manu简介
第三节　ANSYS阐述基本过程
第九章　液压系统仿真
首先节　液压系统仿真的概况
其次节　AMESim液压仿真
第三节　HyPneu软件模块简介
第四节　HyPneu软件利用实例
第十章　工程机械有效监管器的开发与仿真
首先节　工程机械有效监管器的发展与存在的问题
其次节　ICMC（T程机械智能化有效监管器）的系统结构和重点技艺
第三节　Multisim系统简介
第四节　TI公司的DSP开发环境CCS简介
第五节　工程机械有效监管器半物理仿真系统的研讨
参考文献 书摘插图 首先章 绪论
首先节 当代机械系统发呈现在的状况
　 一、机械系统的定义
　机械是人类提升工作效能的紧要劳动工具。它经过能量转化将动力源的能量转化成机械能，也能将机械能转化成其他类型的能量。它在动力源的作用下经过特定的机械纪律转变或传递能量以产生运动，达成人们所预期的工作。
同样，如果将国家视作一个巨人的话，机械工业即是这个国家的“肌肉”和“骨骼”是各种日用生活品、建设工具和装备缔造的基本力量，机械工业向来都是首要的支柱产业之一，是一个国家的工业基础。从20世纪中期开始，机械产物的晋级换代减慢和从业人员的入门门槛降低使机械行业产生大幅度滑坡，一度曾被称为“夕阳产业”。但随着微电子技艺和动力行业的兴起，各种新的要素为机械行业引入新动力，在新型动力源和自动有效监管技艺与机械技艺交叉而变成的新二轮技艺进步发达兴起之时，传统的机械工业在产物结构和出产系统结构等方面产生了质的变动，使其焕发了新的生命，变成了一个崭新的当代机械工业。可以觉得，眼前的机械技艺已经不是独自地作为一种孤立技艺，而是多学科技艺的综合，其对国家的经济和政治生活的熏陶已远远超出了以往机械的定义。
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