上图表现,四轮定位大致经历史5个发展时代，早在六七十年代就问世最简单的前束尺，只能用来检测前束角，随着汽车技术的发展，汽车需要检测的角度越来越多，前束尺满足不了。进入八十年代出现计算机式拉线激光尺四轮定位仪，由于激光精度不够且频繁接触激光对人体有伤害，早在美国就禁用此类检测设备。进入九十年代韩国推出红外光学四轮定位仪，利用PSD位置感光元件接收红外光波，由于PSD受光、温度等影响导致技术不稳定，基准参数漂移测量不准，经历几年PSD时代后出现了比PSD好点的CCD、COMS感光元件的四轮定位仪，但还是延续PSD不成熟的计算模式，计算出的数据不准确、方向盘不正等问题，为了发展开始在通讯方面大作文章，由稳定的拉线数据传输改成方便但不稳定、易受干扰的无线电，蓝牙通讯方式。

   在2007年以前市场主要以光电传感器四轮定位为主，因光电四轮定位仪用了大量的电子元件、如：CCD、PSD、COMS光电传感器、倾角传感器、单片机、无线电及蓝牙通讯系统、电池等电子元器件，这些元器件受温度、环境、光线，磁性等影响至使故障率高、测量不准、寿命短。随着电子技术的发展，电子元件基本停产难采购，生产商的制造及维护成本加大，而今光电四轮定位仪在市场销售价格又低，使的有些制造厂商只能通过产品的售后服务来赚取用户的钱。要解决这些问题，维有将这些元器件取消或尽量减少电子元器件,但在光电传感器技术中要做到这些基本不可能,只有研制xx有别于光电传感器技术的四轮定位仪。如今的科学技术xx可以做到这些，在这种情况下三维成像（V3D）四轮定位问世。

  V3D（三维）技术采用数字图像识别技术，用数字相机采集装在车轮图像板上的图像信息，以测量出车轮的相对数值，由摄像头同时采集图像板信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重建，就能实时显示四轮的三维状态。这是一种相当先进的测量方式，利用图像识别技术，无需校正，具有测量精度高，操作简单等优点（相对四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、工业、军事已经非常普及）。软件也具有非常大的开发优势，可以实现三维重建，动画调整，四轮结构显示，轮胎直径，实时三维测量数据，照相等功能。通过软件可以实现更多四轮定位仪的功能。V3D四轮定位仪将是一个重新四轮定位行业的市场。