废话少说了 先谈谈SPI
同步串行通信：需要一个CLK控制数据传输，异步不需要
AVR有硬件SPI接口：好处是快，而且有中断，模拟的只能查询使用多个单片机需要设定主从机。
硬件方面：PB4(ss)为设定从机的，PB5(MISI)为发送数据，PB6(MISO)接受数据的，PB6(CLK)时钟控制
SPI：
*1
寄存器 SPCR （控制寄存器）
7
6
5
4
3
2
1
0
SPIE
SPE
DORD
MSIR
CPOL
CPHA
SPR1
SPR0
SPI中断使能 使能SPI
数据次序 主从选择 时钟级性
时钟相位 和SPI2X决定采集的速率
1
0
DORD 为1低位先发送，为0高位先发送
MSIR 为1主机模式
为0从机模式
CPOL 为1sck空闲高电平 0为低电平
CPHA 为1上升沿采集数据 0下降沿采集
SPI2X
SPR1
SPR0 决定采集的速率的 ，可以看时钟频率选择的分频表确定
SPI2X在状态寄存器中
*2寄存器 SPSR（控制寄存器）
7
6
5
4
3
2
1
0
SPIF WCOL —
— - _
-
SPi2x
中断标志 写碰撞
速率
SPIF 数据发送后， SPIF为置1
-----可用查询这位来确定是否发送完成
*2寄存器 SPDR（数据寄存器）
数据传输模式
DA,AD原理我在这里就不讲了主要讲应用
指标分辨率和精度，分辨率由位确定，并非分辨率越高精度就越高，另外要注意转换时间
这里用了DA芯片AD5300(倒了居然这样命名)
对照为低有效，按照空闲位置为低电平，采集数据为下降沿，可以选对应的相应的时钟选择表设定单片机的spi
然后就要交互数据了，首先需要有数据的格式吧，AD5300为16位一个数据的方式，具体可参见手册
写程序
先对spi初始化，对应的控制脚为输出，时钟和输出的数据线，使能芯片
接着对单片机写spi控制 0x57
128分频，高位先发送
对应16位放在了****DDDD DDDD****
故需要转换下，讲一个数据的高4为右移，放在高8字节，低4位左移，放在低8字节就可以发送了，还需注意要将查询用的spsr(状态寄存器)置0
发送时先发高位数据，再发低位的 判断是否发完，用了do
while（）执行查询spsr接while也可以,发好了要关闭芯片使能 芯片低电平工作，这里置高就关了
