变频器可以在电动机从启动到正常运行再到停机的每一次运行循环中，对转速、扭矩和功率等所有相对变量进行xx控制；另一个重要的优点就是其控制设备为静态，即没有移动部件。其可靠性因而也提高了，维护工作量很小。

   然而，变频器的缺点是前期投资成本相对过大，这一点限制了其在很多领域的应用，尤其在那些正常运行中实际上并不要求定时控制的设备中的应用。

   不过，随着技术的不断更新以及价格的下降，变频器已经赢得了很大的市场。

2.软启动器

   软启动器于20世纪70年代末到80年代初投入市场，它与变频器相似，同样以电子和可控硅为基础。可以这样说，它填补了星－三角启动器和变频器在功能实用性和价格之间的鸿沟。采用软启动器，可以控制电动机的电压，使其在启动过程中逐渐地升高，很自然地限制启动电流。这就意味着电动机可以平稳地启动，机械和电应力也降至最小；该装置还有一种附带的功能，即可用来“软”停机。

   由于该启动器采用电子式电路，可以相对比较容易地通过安全和事故指示灯增强其基本功能，改善电动机的保护，简化故障查找，如失相、过电流和超高温保护，以及正常运行、电动机满电压和某些故障指示。象斜坡电压和初始电压等所有设定值都可以很容易地在启动器面板上设定。

   另外，软启动器除了xx能够满足电动机平稳启动这一基本要求外，还具有很多优点，比如可靠性高、维护量小、电动机保护良好以及参数设置简单。

   然而软启动器仍有一个缺陷，那就是不能长时间用于启动扭矩要求很高的电动机驱动装置上。这种局限性主要因为，软启动器实际上是靠将自身电压斜坡式抬升至{zd0}值(而在停机过程中又逐渐下降至设定的关机水平)来完成工作。由于扭矩与电压平方成正比，连接电动机不能从一开始就达到{zd0}扭矩，因此，软启动器更适合于水泵、风扇、传送带、电梯等轻型易启动的设备。

总之，变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，软起动器实际上是一个晶闸管交流调压器.改变晶闸管的触发角,就可调节晶闸管调压电路的输出电压在整个起动过程中,软起动器的输出是一个平滑的升压过程(且可具有限流功能)直到晶闸管全导通电机在额定电压下工作.“软启动”不仅能够大幅度减轻传动系统本身所受到的启动冲击，延长关键零部件的使用寿命，同时还能大大缩短电动机启动电流的冲击时间，减小对电动机的热冲击负荷及对电网的影响，从而节约电能并延长电动机的工作寿命。