􀀄
版本1.00
修订版A
编号57313002
2005 年1 月
Trimble® S 系列全站仪
用户指南
公司总部
Trimble Navigation Limited
Trimble Geomatics and Engineering Division
5475 Kellenburger Road
Dayton,Ohio 45424-1099
USA
800-538-7800( 美国境内免费)
电话：+1-937-245-5600
传真：+1-937-233-9004

著作权和商标
©2005， Trimble Navigation Limited 版权所有。
Autolock、Tracklight、Trimble 以及地球和三角形组
合标志是Trimble Navigation Limited 在美国专利和
商标局以及其他国家注册的商标。Microsoft 和
Windows 是Microsoft公司在美国和/或其他国家注册
或使用的商标。
所有其他商标都属于其相应拥有者所有。
发行注意
这是《Trimble S 系列全站仪用户指南》2005 年1
月发行版（修订本A），编号：57313002。它应用
于Trimble S 系列全站仪版本1.00。
以下限制性担保给予您特别的法权。您还可能具有
其它合法权力，它们将根据国家/ 管辖区的不同而
有所区别。
硬件的限制性担保
Trimble Navigation Limited保证此硬件产品(简称“产
品”) 从发运之日起一(1) 年之内xx符合所发布的
技术规格并且所用材料和工艺没有有缺陷。本段承
诺的担保不适用于软件产品。
软件许可的限制性担保
本Trimble 软件产品( 简称“软件”)，无论是以独
立的计算机软件产品形式、如同固件的内置式硬件
电路形式、嵌入在闪存内的形式、或是存储在磁性
或其它介质的形式出现，都是授权产品，不得出
售。其使用由最终用户许可协议( “EULA”) 的相
关条款所支配，此协议可能随软件提供。如果软件
中没有包括单独的EULA，从而提供不同的限制性担
保条款、免责条款和限制，则下列条款将适用。
Trimble 保证此Trimble 软件产品从发运之日起一年
(1) 之内xx符合Trimble 公司发行的软件适用性技
术规格。
担保补救措施
在以上所述担保承诺下， Trimble 公司的{wy}责任
和对您的{wy}补救将是：根据Trimble 的选择，一
经您按照Trimble 的标准退货许可程序，退回
Trimble 的不相符产品或软件(“ 不相符产品”)， 则
Trimble 将修理或更换与该担保不相符的产品，或退
回您为此种不相符产品所付的购置货款。
非担保条款
这些担保将只应用于以下程度的以下情况：(I) 产品
和软件按照Trimble 相关操作员手册和技术规范合
适并正确地安装、配置、接口、储藏、维护和操
作。 并且：(II) 产品和软件未被修改或误用。 前述
担保将不适用于由以下原因引起的缺陷或性能问
题，而且Trimble 也将不负责对由以下原因引起的
缺陷或性能问题进行赔偿，包括： (i) 由结合或利用
带非Trimble 制造、提供或指定的产品、信息、数
据、系统、接口或设备的产品或软件引起的问题；
(ii) Trimble 产品或软件在任何非Trimble 标准技术规
范、或者除Trimble 标准规范以外的规范下操作所
引起的问题； (iii) 对产品或软件的未授权安装、修
改或使用； (iv) 由事故、闪电或其它电气放电、淡
水或咸水浸泽或泼溅引起的损坏；或 (v) 消耗部件(
例如：电池) 的正常损耗或磨损。Trimble 对于因产
品使用导致的损坏不予以担保或保证。
上述担保陈述了与产品和软件性能相关的TRIMBLE
的全部责任和对您的补救内容。 除非本协议条款另
有规范外，产品、软件以及附属文件和材料均为所
提供的原样物品， TRIMBLE NAVIGATION LIMITED
或参与研制、生产、安装或销售的任何人员对包括
为特殊用途、名称和非危害的可商业化性和适用性
（且不只限于此）不作任何明确或隐含担保。所述
的明确或隐含担保将涵盖TRIMBLE 一方的由产品或
软件引起的、或与产品或软件相关的所有义务或责
任。某些国家和管辖区不允许限制隐含担保的期限
或免责条款，在此情况下，上述申明可对您不适
用。
TRIMBLE NAVIGATION LIMITED 对GPS 卫星的运行或
故障、或者对GPS 卫星信号的可接收程度将不负责
任。
责任限度
在此条款下，TRIMBLE 的全部责任将限于您为产品或
软件支付的许可费。为了{zd0}限度地遵守适用的法
律权限， TRIMBLE 及其供应商对以下情况将不负
责：间接的、特殊的、偶然的或相因而生的任何种
类、任何情况下或在任何方面与合法理论相关的对
产品、软件以及附属文件和材料的损坏( 包括但不
限于引起经营利润损失、经营中断、业务信息丢失
或任何其它财务损失），不论TRIMBLE 是否收到可
能发生此种损失的通知，也不论是否在您与
TRIMBLE 之间正在或已经展开了开发工作。因为某
些国家和管辖区不允许排除或限制对偶然或相因而
生损坏的责任。在此情况下，上述限制可能不适
用。
注：上述限制性担保条款可能不适用于在欧盟国家
购买的产品和软件。关于适用担保的信息，请联络
您的TRIMBLE 经销商。
注意事项
美国客户的FCC 注意事项：
B类声明–用户须知。根据FCC规范第15部分的条款，
此设备已被测试证明符合B 类数字设备的限定条
件。这些限定条件是为了对居民区安装此设备的有
害干扰提供合理防范而设计。此设备会产生、使用
并可能辐射无线频率能量。如果没有按照指导安装
或使用，也可能会对无线通讯产生有害干扰。但
是，这并不能保证干扰不出现于个别安装中。如果
此设备对无线电或电视接收确实引起了有害干扰
（这可由关闭或打开设备电源而确定），则建议用户
采用以下一种或几种措施纠正干扰：
- 重新确定接收天线的方向或位置。
- 加大设备与接收机之间的间隔。
- 把设备接到与接收机不同的电路引线或插座上。
- 咨询经销商或有经验的无线电/ 电视技术人员以
获得帮助。
根据FCC 规范，未经生产商或注册者明确许可而更
改和修改本设备会导致您操作此设备效失。
此发射器的天线必须安装到离开人员至少20 厘米的
距离之处，决不可与任何其它天线或发射器放在同
一位置或一起工作。
FCC ID：HSW- 2410M
欧洲客户：
“CE”标记表示此产品符合欧洲的安全、健康、环
境和使用人员保护要求。警告符号表示设备划分为
2 类，意味着某些限制应用于此设备，具体如下所
述：
标有编号58050008、58060008、58070008 和
58080008 的设备可在除法国以外的欧共体任何国
家。
标有编号58052008、58062008、58072008 和
58082008 的设备可在包括法国在内的欧共体任何国
家。
对适合要求的符合情况详细说明于正式的符合声明
文档中（见Trimble 卷宗）。
澳大利亚客户：
此设备符合C-Tick 规则。
N 324

Trimble S 系列全站仪用户指南 v
激光安全信息1.1
使用本仪器之前，应确保您已经理解了此用户指南、理解了所有设备和工作现场的安
全要求。
经过测试证实，本设备除了与2001 年7 月26 日发布的激光注意事项第50 号有些偏
差外，xx符合IEC 60825-1 （2001 年1 月）、21 CFR 1040.10 和1040.11 标准。
C 警告 - 如果您采用的控制或调节方法不是本手册指定的方法，则可能会损坏LED 或引起
激光辐射。对于亮光源（例如：阳光、电焊弧或弧光灯），应按照常识处理。激光器开
启时，千万不要往光孔中窥视。关于安全使用激光器的进一步信息，请参阅IEC 标准
60825-1 （2001 年1 月）。
公司咨讯
如果您对激光安全有任何疑问，请联络以下地址：
Trimble Navigation Limited
5475 Kellenburger Road
Dayton， OH USA 45424-1099
Attention： Laser Safety Officer， Quality Assurance Group
电话：(937) 233-8921 ext 824 或(800) 538-7800
传真：(937) 233-9661
vi Trimble S 系列全站仪用户指南
Trimble S 系列DR 300+( 带可选的Autolock®)
Trimble S 系列DR 300+( 带Autolock®) 是2 类激光产品。
此仪器包含可见和不可见激光源：
• 完成距离测量功能的激光二极管工作在850 nm （非可见红外线光），光束分歧为
0.4 x 0.8 mrad，输出功率<0.48 mW，此模式的激光类别为1 类。
• 完成激光指示器功能的激光二极管工作在630 - 680 nm （可见光），光束分歧为
0.3 mrad，输出功率<1 mW （发射光束与望远镜同轴时），此模式的激光类别为
2 类。
• 在棱镜和DR 模式下完成距离测量功能的激光二极管工作在850 nm（非可见红外线
光），光束分歧为0.4 x 0.8 mrad，输出功率<0.48 mW。此模式的激光类别为
1 类。
• 作为选择功能的自动锁定（Autolock） 激光二极管工作在785 nm （非可见红外
线光），光束分歧为38.5 mrad，输出功率<0.35 mW （发射光束与望远镜同轴
时），此模式的激光类别为1 类。
在具有自动锁定和/ 或距离测量的棱镜模式下工作时，其辐射不会超过1 类激光的限
定值。
Trimble S 系列全站仪用户指南 vii
Trimble 目标ID
Trimble 的目标ID 是LED 的1 类产品，包含一个光源：
• LED 工作在780 nm （非可见红外线光），光束分歧为500 mrad，输出功率<1 mW，
属于1 类LED。
电池安全1.2
C 警告 - 不要损伤可充电锂电池。损伤的电池可引起爆炸或燃烧，导致人员伤害和/ 或财
产损坏。为了避免伤害或损坏：
– 如果电池出现损伤，不要使用，也不要充电。损伤迹象 包括但不限于：变色、变形、
泄漏电解液。
– 不要把电池暴露在火、高温或直射阳光下。
– 不要把电池浸到水里。
– 不要在炎热的天气下在车内使用或存放电池。
– 不要跌落或刺破电池。
– 不要打开电池或短路其接点。
C 警告 - 应避免接触出现漏电解液的可充电锂电池。电解液具有腐蚀性，如果接触它，会
导致人员伤害和/ 或财产损坏。为了避免伤害和/ 或损失：
– 如果发现电池漏电，不要接触电解液。
– 如果电解液误入眼中，请立即用清水冲洗眼睛，然后尽快就医。不要揉擦眼睛！
– 如果电解液溅到皮肤或衣服上，请立即用清水洗净。
C 警告 - 可充电锂电池的充电和使用必须严格按照操作说明进行。电池在未授权设备上充
电和使用会引起燃烧并导致人员伤害和/ 或设备损坏。为了避免伤害和/ 或损失：
– 如果发现电池损坏或漏电，不要使用，也不要充电。
– 只可为Trimble 指定的充电产品充电。一定要按照电池充电器的操作说明进行操作。
– 如果电池充电时发现过热或发出异常气味，应停止充电。
– 只可在指定的Trimble 设备中使用电池。
– 只可把电池用于指定用途，必须按照产品文件的操作说明进行操作。
viii Trimble S 系列全站仪用户指南
Trimble S 系列全站仪用户指南 ix
符合性声明
Trimble S 系列DR 300+
x Trimble S 系列全站仪用户指南
Trimble S 系列附件
Trimble S 系列全站仪用户指南 xi
Trimble 2.4 Ghz 无线电设备
xii Trimble S 系列全站仪用户指南
Trimble S 系列全站仪用户指南 xv
目录
激光安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . v
电池安全 . . . . . . . . . . . . . . . . vii
1 简介 . . . . . . . . . . . . . . . 1
欢迎. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
相关信息 . . . . . . . . . . . . . . . . 2
技术支持 . . . . . . . . . . . . . . . . 2
您的意见 . . . . . . . . . . . . . . . . 2
注册. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 检查、保养和维护. . . . . . . . . . . . 3
检查包装箱 . . . . . . . . . . . . . . . . 4
仪器箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
电池套件附件箱. . . . . . . . . . . . . . . 8
全自动测量套件附件箱 . . . . . . . . . . . . . 9
觇标套件1 附件箱 . . . . . . . . . . . . . . 10
觇标套件2 附件箱 . . . . . . . . . . . . . . 11
保养和维护 . . . . . . . . . . . . . . . . 13
清洁 . . . . . . . . . . . . . 13
防潮 . . . . . . . . . . . . . 13
仪器运输 . . . . . . . . . . . . . . . . 13
维修服务 . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3 开始使用 . . . . . . . . . . . . . . 15
电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
电池安全和环境信息. . . . . . . . . . 16
锂电池充电. . . . . . . . . . . . 16
修整电池 . . . . . . . . . . . . 17
电池充电器LED 显示. . . . . . . . . . 19
插入内置电池 . . . . . . . . . . . 20
使用外部电池 . . . . . . . . . . . 21
连接外部电池 . . . . . . . . . . . 22
仪器描述 . . . . . . . . . . . . . . . . 24
触发键 . . . . . . . . . . . . . 25
盘右显示器. . . . . . . . . . . . 26
光学对中器. . . . . . . . . . . . 27
提柄 . . . . . . . . . . . . . 28
激光器和LED 状态 . . . . . . . . . . . . . . 30
Trimble S 系列 DR 300+ . . . . . . . . . 30
xvi Trimble S 系列全站仪用户指南
4 安置 . . . . . . . . . . . . . . . 33
开启仪器 . . . . . . . . . . . . . . . . 34
整平. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
仪器设置 . . . . . . . . . . . . . . . . 35
无线电设置 . . . . . . . . . . . . 36
参考HA . . . . . . . . . . . . . 38
调整菜单. . . . . . . . . . . . . 38
固件版本信息 . . . . . . . . . . . 47
激光束 . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
对准激光束 . . . . . . . . . . . . 48
调整激光束 . . . . . . . . . . . . 49
测量仪器高度 . . . . . . . . . . . . . . . 51
调整光学对中器. . . . . . . . . . . . . . . 53
项目检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . 54
固定Trimble 控制器. . . . . . . . . . . . . . 55
拆取Trimble 控制器. . . . . . . . . . . . . . 56
提拿仪器 . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5 测量方法 . . . . . . . . . . . . . . 59
简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
常规伺服测量 . . . . . . . . . . . . . . . 60
自动锁定 . . . . . . . . . . . . . . . . 60
全自动测量 . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6 仪器技术 . . . . . . . . . . . . . . 61
角度测量技术 . . . . . . . . . . . . . . . 62
竖轴偏差的改正 . . . . . . . . . . . 62
视准误差的改正 . . . . . . . . . . . 62
具有自动锁定的Trimble S 系列 . . . . . . . 62
横轴倾斜的改正 . . . . . . . . . . . 63
平均处理观测值以减小瞄准误差 . . . . . . . 64
距离测量技术 . . . . . . . . . . . . . . . 65
DR 300+ . . . . . . . . . . . . . 65
光束分歧. . . . . . . . . . . . . 66
跟踪光 . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
伺服技术 . . . . . . . . . . . . . . . . 70
位置伺服. . . . . . . . . . . . . 70
调焦伺服. . . . . . . . . . . . . 71
电源管理 . . . . . . . . . . . . . . . . 72
独立使用. . . . . . . . . . . . . 72
具有控制器的仪器. . . . . . . . . . . 72
电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
内置电源. . . . . . . . . . . . . 74
外部电源. . . . . . . . . . . . . 75
Trimble S 系列全站仪用户指南 xvii
电池充电. . . . . . . . . . . . . 76
电池电量低信息 . . . . . . . . . . . 76
外部通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7 仪器附件 . . . . . . . . . . . . . . 77
Trimble 全自动测量托架 . . . . . . . . . . . . 78
电源管理. . . . . . . . . . . . . 79
安放电池. . . . . . . . . . . . . 80
拆取电池. . . . . . . . . . . . . 80
固定Trimble CU . . . . . . . . . . . 82
拆取Trimble CU . . . . . . . . . . . 83
固定Trimble 全自动测量托架 . . . . . . . . 84
拆取Trimble 全自动测量托架 . . . . . . . . 85
Trimble 标准测杆 . . . . . . . . . . . . . . 86
Trimble 目标ID . . . . . . . . . . . 86
觇标. . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
觇标套件1 . . . . . . . . . . . . 89
测量目标高度 . . . . . . . . . . . 90
8 仪器选项 . . . . . . . . . . . . . . 93
自动锁定技术 . . . . . . . . . . . . . . . 94
无线电设备 . . . . . . . . . . . . . . . . 95
天线扩展套件 . . . . . . . . . . . . . . . 95
可拆取式提柄选项 . . . . . . . . . . . . . . 97
索引 . . . . . . . . . . . . . . . 101
Trimble S 系列全站仪用户指南 xviii
1
Trimble S 系列全站仪用户指南 1
简介1
本章内容:
■ 欢迎
■ 相关信息
■ 技术协助
■ 您的意见
■ 注册
1 简介
2 Trimble S 系列全站仪用户指南
欢迎1.1
欢迎使用《Trimble S 系列全站仪用户指南》。本手册介绍如何安置和使用
Trimble S 系列全站仪产品。即使您曾经有过使用光学全站仪的经验，
Trimble 仍然建议您用一些时间阅读本手册，了解关于这种产品的特性。
相关信息1.2
关于本产品的更多信息，请访问我们的网站：

技术支持1.3
如果您有疑问，但不能在产品文件中找到需要的信息，请连络您的当地经销
商。 或者，选择下列一种方法：
• 在下列Trimble 网站请求技术支持：

• 发送电子邮件到
您的意见1.4
您对支持性文件的反馈意见有助于我们每次修订时改进修订版。
请把您的意见发送到：

注册1.5
收到软件更新和新产品信息后，请在以下Trimble 网站注册：

2
Trimble S 系列全站仪用户指南 3
检查、保养和维护2
本章内容:
■ 检查包装箱
■ 仪器箱
■ 电池套件附件箱
■ 全自动测量套件附件箱
■ 觇标套件1 附件箱
■ 觇标套件2 附件箱
■ 保养和维护
■ 仪器运输
■ 维修服务
2 检查、保养和维护
4 Trimble S 系列全站仪用户指南
检查包装箱2.1
检查包装箱。如果包装有破损，请验明设备是否有直观损坏。如果发现有直观损坏，
请立即通知运输公司和Trimble 经销商。请保存好包装箱和包装材料，以备运输公司
检查。
仪器箱2.2
取出仪器时，请检查全部定购部件是否都在仪器箱中放置，见图2.1。
图 2.1 各部件在仪器箱中的位置
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
13
14
16
12
15
检查、保养和维护 2
Trimble S 系列全站仪用户指南 5
C 小心 - 如果仪器带有用于DIN 三角基座的可选DIN 接头，则在把仪器放入仪器箱之前，
必须取下DIN 三角基座。DIN 标准广泛应用于德国市场。
编号描述
1 Trimble S 系列仪器
2 控制器
3 小螺丝刀
4 内置电池(2x)
5 USB 电缆
6 360° 微型测杆棱镜
7 防雨罩
8 USB 盘
9 微型测杆接合器
10 目标ID 扳钳(2x)
11 提柄转钥(Torx T30 转钥)
12 三脚基座和光学对中器小件
13 仪器箱钥匙(2x)
14 仪器测高尺
15 Trimble S 系列用户指南光盘
16 入门指南
2 检查、保养和维护
6 Trimble S 系列全站仪用户指南
背带的保管：
不使用背带时，请把它们放进仪器箱的背带舱中。
B提示 - 先把腰带放进背带舱，然后再放肩带。
取出和使用背带：
1. 向下按背带舱盖锁，打开背带舱。见图2.2。
图 2.2 背带在仪器箱的背带舱内
2. 从背带舱取出背带（背带出厂时已经固定在仪器箱上）。见图2.3。
背带舱
背带舱盖锁
检查、保养和维护 2
Trimble S 系列全站仪用户指南 7
图 2.3 取出背带
3. 关上背带舱盖，注意不要夹住背带。见图2.4。
图 2.4 背带准备妥当时的仪器箱
2 检查、保养和维护
8 Trimble S 系列全站仪用户指南
电池套件附件箱2.1
图 2.5 电池套件附件箱内容
编号描述
1 电池充电器电源
2 电池(2x)
3 电池充电器
4 电源电缆
5 附件箱钥匙(2x)
6 多联电池适配器
6
5
4
3
2
1
检查、保养和维护 2
Trimble S 系列全站仪用户指南 9
全自动测量套件附件箱2.2
图 2.6 全自动测量套件附件箱内容
编号描述
1 Trimble 高级托架
2 AA 电池(2x)
3 电池
4 USB 盘
5 USB 电缆
6 测杆接合器
7 标准测杆接合器
8 附件箱钥匙(2x)
9 控制器背带
10 微型测杆接合器
11 带微型测杆和目标ID 的360° 棱镜
12 目标ID 扳钳(2x)
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2 检查、保养和维护
10 Trimble S 系列全站仪用户指南
觇标套件1 附件箱2.3
图 2.7 觇标套件1 附件箱内容
编号描述
1 三角基座
2 附件箱钥匙(2x)
3 带水准和光学对中器的棱镜基座
4 棱镜
5 瞄准觇标
6 附加瞄准觇标(3x)
6
5 4 3
2
1
检查、保养和维护 2
Trimble S 系列全站仪用户指南 11
觇标套件2 附件箱2.4
图 2.8 觇标套件2 附件箱内容
编号描述
1 三角基座
2 附件箱钥匙(2x)
3 带水准和光学对中器的棱镜基座
4 棱镜
5 瞄准觇标
5 4 3
2
1
2 检查、保养和维护
12 Trimble S 系列全站仪用户指南
附件箱安置到仪器箱顶
附件箱可用安装带安置到仪器箱顶，然后运输到测量工地。见图2.9。
图 2.9 附件箱安置到仪器箱顶
用安装带把
附件箱安全地
绑在仪器箱上
检查、保养和维护 2
Trimble S 系列全站仪用户指南 13
保养和维护2.5
C 警告 - 不要拆取仪器盖。Trimble S 系列可承受工作环境的正常电磁干扰，但是，仪器
包含静电敏感电路。如果非授权人员打开仪器盖，则仪器功能不能保证，担保不再有
效。
Trimble S 系列全站仪的设计经过试验证明可承受外业条件。但是，象所有精密仪器
一样，它需要保养和维护。请遵循下列步骤得到{zj0}保养效果：
• 不要使仪器受到较大颠簸，也不要随意对待仪器。
• 保持反射器和透镜的清洁。只可用镜头纸或专门为清洁光学设备而设计的其它材
料清洁镜头。
• 保护好仪器，保持竖直放置，{zh0}放在仪器箱内。
• 仪器安装在三脚架上时不要搬动，以免损坏三角基座螺丝。
• 尽可能使用伺服旋转仪器。手动旋转仪器会影响HA 参考值（影响的程度取决于三
角基座和三脚架的质量。）
• 搬动仪器时不要手提望远镜筒，应使用提柄。
• 需要非常xx的数据测量时，一定要让仪器适应环境温度。仪器温度的明显变化
会影响精度。
清洁25.1
C 小心 - 决不可用类似汽油或稀释剂的强性清洁剂擦拭仪器或仪器箱。
清洁仪器时，特别是从透镜和反射器中除沙尘时，应非常小心。决不可使用粗糙或不
洁的布或硬纸。Trimble 建议您使用抗静电镜头纸、软棉块或透镜刷。
防潮25.2
在潮湿天气使用过仪器后，应把装有仪器的仪器箱拿到室内，从仪器箱取出仪器，让
它自然晾干。如果潮气冷凝在透镜上，应让潮气自然蒸发。
仪器运输2.6
运输仪器时，总把它锁在仪器箱内。如果是长途旅行，应把装有仪器的仪器箱放在原
装运输包装箱内运输。
2 检查、保养和维护
14 Trimble S 系列全站仪用户指南
维修服务2.7
注意 - Trimble S 系列全站仪没有用户可自行维修的部件。
Trimble 建议您每年把仪器送到授权的Trimble 服务中心进行一次维修和校准，以确
保指定的精度不变。
当您把仪器寄送到服务中心时，应在仪器箱上清楚地写明发送者和接收者的名字。如
果需要修理，同时在仪器箱内留一个便条，清楚地描述故障或症兆，并注明需要维
修。
3
Trimble S 系列全站仪用户指南 15
开始使用3
本章内容:
■ 电池
■ 仪器描述
■ 激光器和LED 状态
3 开始使用
16 Trimble S 系列全站仪用户指南
电池3.1
在给电池充电或使用电池之前，应阅读和理解电池安全和环境信息，这一点非常重
要。
电池安全和环境信息31.1
C 警告 - 不要损伤可充电锂电池。损伤的电池会引起爆炸或燃烧，导致人员伤害和/ 或财
产损坏。为了避免伤害或损坏：
– 如果电池出现损伤，不要使用，也不要充电。损伤迹象包括但不限于：变色、变形和
泄漏电解液等。
– 不要把电池暴露在高温或直射阳光下。
– 不要把电池浸到水里。
– 不要在炎热的天气在车内使用或放置电池。
– 不要跌落或刺破电池。
– 不要剥开电池或短路其接点。
C 警告 - 应避免接触出现漏电的可充电锂电池。电解液具有腐蚀性，如果接触它，会导致
人员伤害和/ 或财产损坏。为了避免伤害和/ 或损失：
– 不要接触电池泄漏的电解液。
– 如果电解液误入眼中，请立即用清水冲洗眼睛，然后尽快就医。不要揉擦眼睛！
– 如果电解液溅到皮肤或衣服上，请立即用清水洗。
C 警告 - 可充电锂电池的充电和使用必须严格按照操作说明进行。电池在未授权设备上充
电和使用会引起燃烧并导致人员伤害和/ 或设备损坏。为了避免伤害和/ 或损失：
– 如果发现电池损坏或漏电，不要使用，也不要充电。
– 只可为Trimble 指定的充电产品充电。一定要按照电池充电器的操作说明进行操作。
– 如果电池充电时发现过热或发出异常气味，应停止充电。
– 只可在指定的Trimble 设备中使用电池。
– 只可把电池用于指定用途，必须按照产品文件的操作说明进行操作。
报废电池的处置
• 处置报废电池之前应先放电。
• 应根据当地规定和国家规定，采用环保方法处置报废电池。
锂电池充电31.2
电池在出厂时没有xx充电，初次使用之前应给它xx充电。
• 电池充电时，只可使用Trimble 建议的锂电池充电器。
• 如果仪器存放时间超过6 个月，在使用仪器之前，应给电池充电。
充电器工作在0°C - 40°C 之间，电池在0°C - 5°C 充电的时间比在室温充电时间长。
开始使用 3
Trimble S 系列全站仪用户指南 17
C 小心 - 一定不要让任何东西阻塞充电器后面的通风孔。在充电期间，充电器底部会发
热。
图 3.10 电池充电
电池充电：
1. 确认充电器后面的通风孔没有被阻塞。
2. 把充电器放到坚硬、平坦和水平的表面上，以保证充电器下面可以有气流通过。
3. 用AC/DC 转换器给充电器供电。充电器对电池槽扫描，正在被扫描的电池槽绿灯发
出闪烁光。
4. 把电池放到任一槽内。关于LED 显示方式的说明，见第19 页。
5. 每个电池在室温下充电时间大约为3 小时。如果几个电池一起接在充电器上，电池
将从左往右按顺序充电。
C 小心 - 充电期间，充电器的底部会发热。
对深放电或短路电池充电一整夜可使电池复原。在典型情况下，如果扫描到短路电
池，它马上就被xx。如果黄色LED 熄灭，说明电池复原。如果黄色LED 一直发光，
说明电池已经报废。
修整电池30.1
按照如上所述的方法给电池充电。应确保充电器后面的通气孔未被阻塞，充电器放到
平坦又水平的表面上。
如果电池槽的黄色LED 闪烁，说明接在此槽的电池需要修整。
AC/DC 转换器
经由国家认定的
适配器接到交流市电
DC 输入
3 开始使用
18 Trimble S 系列全站仪用户指南
电池连续经过20 次不xx充放电周期后便需要修整，它将会触发需要修整的指示
器。完整充放电周期定义为使用完电池90% 以上的容量后再充电。如果电池的实际容
量（电池容量计数）比标称容量小8% 以上，则电池需要修整。此时，电池仍然可以
安全使用，但是其实际容量不再准确，会缩短工作时间。
充电之前用尽电池容量将会使指示器复位。充电器本身具有修整电池的能力。
修整电池：
1. 按充电器背后的修整钮。黄色LED 稳定发光，所有绿色LED 开始闪烁。释放修整
钮。见图3.11。
在修整模式中，充电器给电池充电。对于需要修整的电池，充电器先使它放电，然后
再充电。
修整单个电池最多需要24 个小时。修整5 个电池最多需要60 个小时。Trimble 建议
您在xx修整电池。
C 小心 - 修整电池期间，充电器底部发热。不要触摸底板。
2. 如果您在修整进行过程中再一次按修整钮，可取消修整。为了成功地完成修整，
修整周期必须不能中断。
图 3.11 电池充电器修整按钮
修整按钮
开始使用 3
Trimble S 系列全站仪用户指南 19
电池充电器LED 显示30.1
关于指示电池电源容量的LED 信息，见“电源（第74 页）”。
状态黄色LED 绿色LED
没有检测到电池（或者电池坏） 亮灭
检测到电池（没有开始充电）
不需要修整灭灭
需要修整闪烁灭
充电在进行中
不需要修整灭闪烁
需要修整闪烁闪烁
修整在进行中亮闪烁
修整完成（电池xx充电） 亮亮
电池xx充电
不需要修整灭亮
需要修整闪烁亮
3 开始使用
20 Trimble S 系列全站仪用户指南
插入内置电池30.2
Trimble S 系列的内置电池装在仪器侧面。这个电池很容易取出更换。如果要插入电
池：
1. 打开电池槽。
2. 把电池顺着槽道滑入，电池接点应朝向仪器内侧顶部。见图3.12。
图 3.12 取出和更换内置电池
按下
打开
开始使用 3
Trimble S 系列全站仪用户指南 21
使用外部电池30.1
C 警告 - 只可使用指定的电池和带多联电池适配器的电缆。适配器只可用来给指定的
Trimble 产品供电。当电池与适配器相连时，决不要试图给电池充电。请认真阅读本手
册中电池部分的警告。
多联电池适配器是一种外部电池适配器，最多可连接三个Trimble S 系列电池。多联
电池适配器上有一个挂钩，可固定到三脚架上。见图3.13。
图 3.13 多联电池适配器
挂钩 接头
电池
电池架
电池架
3 开始使用
22 Trimble S 系列全站仪用户指南
连接外部电池30.2
外部电池可用Trimble 标准的6 针电池电缆连接到Trimble S 系列仪器。见
图3.14。
C 小心 - 当用电缆连接仪器和多联电池适配器时，只可使用Trimble 带6 针Hirose 连接
器的灰色电缆。
图 3.14 连接外部电池
电源接头
开始使用 3
Trimble S 系列全站仪用户指南 23
B提示 - 当用电缆连接仪器时，应让接头上的Trimble 标志朝上。
Trimble 标志
3 开始使用
24 Trimble S 系列全站仪用户指南
仪器描述3.1
本节介绍仪器的控制装置。Trimble 建议您花一些时间熟悉这些控制装置的名称和所
处的位置。见图3.15 和图3.16。
图 3.15 Trimble S 系列操作员视图
控制器
固定板
调焦运动伺服旋钮
垂直运动伺服旋钮
水平运动伺服旋钮
开/ 关键和触发键
通讯(COM) 接头
底部仪器高度标记
粗瞄
目镜
粗瞄
可拆取式
仪器高度标记
电源(PWR) 接头
提柄
开始使用 3
Trimble S 系列全站仪用户指南 25
图 3.16 Trimble S 系列前视图
触发键31.1
当控制器没有固定到仪器上时，触发键具有开关键功。如果仪器被打开，触发键的
LED 发出指示。稳定光表示打开，闪烁光表示处于睡眠模式。
当运行Trimble Survey Controller 或Trimble Survey Pro 的控制器连接到仪器时，
触发键执行的功能与控制器的输入键相同。
天线接头
光学对中器
盘右显示屏
盘右键盘
内置电池槽
和激光指示器的
角度和距离测量）
跟踪光的
光学镜头
可拆取式提柄的螺丝
（ 用于自动锁定
同轴光学镜头
3 开始使用
26 Trimble S 系列全站仪用户指南
盘右显示器31.2
盘右显示器包括一个带内置背景光的图形显示屏和三个控制钮。见图3.17。
图 3.17 盘右显示屏和键盘
当按钮的第二功能可用时，一个图标在显示屏的底部出现。按住相应的键，可进入第
二功能。
当控制器固定在仪器上时，在此单元上运行的软件将会控制盘右显示屏和键盘，并确
定哪个第二功能可用。关于软件如何控制盘右显示屏的详细方法，请查阅外业软件文
档。
当控制器没有固定在仪器上并且您是用触发键打开仪器时，盘右显示屏将显示电子水
准屏幕。见图3.18。
图 3.18 盘右显示屏的电子水准屏幕
关于如何从盘右显示屏和键盘进入补偿器菜单和仪器设置菜单的方法，见第4 章。
换盘 输入
滚动
1:250 Set
开始使用 3
Trimble S 系列全站仪用户指南 27
光学对中器31.3
仪器带有光学对中器，光学对中器具有2x 放大系数和0.5m 到无限远的调焦范围。仪
器能够以0.5mm 的精度在地面记号上方1.5m 之处定位。
图 3.19 光学对中器
图3.19 表明：
• 如果对十字丝调焦，转动目镜。
• 如果对地面调焦，推出或拉入光学对中器。
关于如何调整光学对中器的信息，见第53 页。
3 开始使用
28 Trimble S 系列全站仪用户指南
提柄31.4
如果您需要在盘右观测陡峭的测量对象，可以拆下仪器提柄（也请查阅“可拆取式
提柄选项（第97 页）”。方法如下：
1. 用T30 Torx 转钥拧下固定提柄的两个Torx 螺丝。
2. 从仪器前面水平滑拔提柄。见图3.20 和图3.21。
图 3.20 拆取提柄
Torx T30 x2
开始使用 3
Trimble S 系列全站仪用户指南 29
图 3.21 滑拔提柄
固定提柄：
固定提柄的方法与拆取提柄方法相反。
C 小心 - 在您提起仪器之前，一定要确认提柄固定牢靠。
3 开始使用
30 Trimble S 系列全站仪用户指南
激光器和LED 状态3.1
更多信息，见“激光安全信息（第v 页）”。
Trimble S 系列 DR 300+ 31.1
Trimble S 系列DR 300+ （图3.22）经过测试证明符合1 类和2 类激光产品规范。
图 3.22 Trimble S 系列DR 300+
激光指示器警告标签贴在距离测量单元的顶部。见图3.23。
距离测量
自动锁定和
激光指示器
光学镜头
Tracklight®
光学镜头
开始使用 3
Trimble S 系列全站仪用户指南 31
图 3.23 Trimble S 系列DR 300+ 激光指示器警告标签位置
图3.24 给出了激光指示器的警告标签。
图 3.24 激光指示器警告标签
激光指示器
警告标签
3 开始使用
32 Trimble S 系列全站仪用户指南
4
Trimble S 系列全站仪用户指南 33
安置4
本章内容:
■ 开启仪器
■ 整平
■ 仪器设置
■ 激光束
■ 测量仪器高度
■ 项目检查表
■ 固定Trimble 控制器
■ 拆取Trimble 控制器
■ 提拿仪器
4 安置
34 Trimble S 系列全站仪用户指南
开启仪器4.1
当控制器没有固定在仪器上时，可用触发键开启仪器。
整平4.2
一经开启了仪器，盘右便显示出电子水准气泡。如果控制器固定在仪器上，CU 软件
将控制盘右显示屏。图4.25 显示了整平的过程。
在图形或数字显示之间切换，按 。
改变图形显示的灵敏度（缩放），按 。
接受，按 。
注意 - 由于伺服速度高，所以使用高质量的三脚架和三角基座非常重要。
图 4.25 整平过程
Waiting for
(Press any key
for set up mode)
Compensator range
exceeded!
Re-level the instrument
X:0.0054
Y:0.0145
或者
1:250 Set Set
connection...
安置 4
Trimble S 系列全站仪用户指南 35
如果控制器没有固定到仪器上，按任意键进入Instrument setup( 仪器设置) 菜单。
注意 - 如果仪器不活跃时间超过300 秒钟（5 分钟），它将进入睡眠模式。见“电
源管理”（第72 页）。
仪器设置4.3
即使控制器CU 没有固定到仪器上，您也可用盘右显示屏访问仪器的若干功能和程
序：
一经设置了补偿器，下列屏幕便出现：
按盘右键盘的任意键，进入Instrument setup( 仪器设置) 菜单。
Instrument setup( 仪器设置) 菜单有以下要素构成：
• 无线电设置（见第36 页）
• 参考水平角度（见第38 页）
• 调整（见第38 页）
– 补偿器校准（见第39 页）
– HA/VA 和横轴视准（见第41 页）
– Autolock® 视准（见第44 页）
– 激光指示器开/ 关（见第46 页）
– 返回
• 固件版本信息（见第47 页）
• 退出
Waiting for
(Press any key
for set up mode)
connection...
4 安置
36 Trimble S 系列全站仪用户指南
无线电设置43.1
在Radio settings （无线电设置）菜单中，可以设置无线电信道和网络ID 编号。
设置无线电信道
1. 按 导航到Radio settings （无线电设置）， 然后按 。
2. 按 导航到Set radio channel （设置无线电信道）， 然后按 。
3. 按 选择无线电的Channel number （信道数）， 然后按 进行设置。
或按 取消并返回到Radio settings （无线电设置）菜单。
4. 要返回到Set up （设置）菜单，按 导航到Back （上一步），然后按
。
-setup- -Radio settings-
>> Set radio channel
Set network ID
Back...
Radio settings >>
Reference HA
Firmware version
Adjustments...
Exit (to level)
Set radio channel
Channel: 1
cancel next set
-Radio settings-
Set radio channel
Set network ID
Back...
>>
或
安置 4
Trimble S 系列全站仪用户指南 37
设置网络ID
1. 按 导航到Radio settings( 无线电设置)，然后按 。
2. 按 导航到Set network ID( 设置网络ID)，然后按 。
3. 按 选择无线电的Network ID( 网络ID)，然后按 进行设置。或按
取消并返回到Radio settings( 无线电设置) 菜单。
4. 要返回到set up( 设置) 菜单, 按 导航到Back( 上一步)，然后按 。
-setup- -Radio settings-
>> Set radio channel
Set network ID
Back...
>>
Radio settings
Reference HA
Firmware version
Adjustments...
Exit (to level)
Set network ID
Network ID: 1
cancel next set
-Radio settings-
Set radio channel
Set network ID
Back...
或>>
4 安置
38 Trimble S 系列全站仪用户指南
参考HA 40.1
1. 按 导航到Reference HA( 参考HA)，然后按 。
2. 仪器对准目标， 然后按 。
仪器存储测量的水平角度，并把它用作参考水平角度。
Setup( 设置) 菜单出现。
调整菜单40.1
调整菜单包含所有的仪器视准和校准功能。
注意 - 所有调整功能的单位都是DDDMMSS。
• 按 导航到Adjustments( 调整)，然后按 。
Aim towards target
Then press Enter
- setup-
>>
Radio settings
Reference HA
Firmware version
Adjustments...
Exit (to level)
-Adjustments-
Autolock collim.
HA/VA collimation
Compensator calib.
- setup-
>>
Laser pointer
Back...
Radio settings >>
Reference HA
Firmware version
Adjustments...
Exit (to level)
安置 4
Trimble S 系列全站仪用户指南 39
补偿器校准
补偿器是在仪器处于理想的平衡状态时被校准的。然后，补偿器的传感器将对以后引
起的任何不平衡进行补偿。因此，当补偿器校准完成后，仪器只应该有微小的不平
衡。
把仪器不平衡降低到最小程度：
• 不要把控制器固定在仪器上。
• 必须把内置电池安装合适。
• 必须安装提柄。
• 仪器将自动确定距离单位，以获得{zj0}平衡。
开始补偿器校准：
1. 整平仪器。开始校准前，仪器自动检查是否补偿器是在补偿范围内。
2. 按 导航到Compensator calib.( 补偿器校准)，然后按 。
3. 按照显示屏的操作指令进行操作（见图4.26）。
注意 - Trimble 建议您定期校准补偿器，特别是在高温变化和要求高精度时。
4 安置
40 Trimble S 系列全站仪用户指南
图 4.26 补偿器校准程序
-Adjustments-
Autolock collim.
HA/VA collimation
Compensator calib.
Laser pointer
Back...
>>
Ensure instrument
handle is installed.
Press ENTER when
ready
Ensure Control unit is
not installed. Press
ENTER when ready.
Compensating... Balancing...
Compensation
complete!
安置 4
Trimble S 系列全站仪用户指南 41
HA/VA 视准和横轴倾斜改正
视准过程包含HA/VA 视准和随后的横轴倾斜改正。
水平和垂直视准以及横轴倾斜改正在出厂前已经过测试并存储在仪器中。
注意 - Trimble 建议您定期对HA/VA 视准和横轴倾斜进行测试，特别是在高温变化
和要求高精度时。
1. 按 导航到HA/VA collimation(HA/VA 视准)，然后按 。
当前视准值出现。
2. 按 导航到以下一种功能横轴：
– Continue( 继续)。然后按 继续进行HA/VA 视准测试。
– Abort( 中止)。然后按 返回到Adjustment( 平差) 菜单。
HA: 0.0010
VA: 0.0012
Abort
-Adjustments- -Current values-
Autolock collim.
HA/VA collimation
Compensator calib.
Laser pointer
Back...
>>
>>Continue
Aim on target
New observation
Switch face
Abort
>>
Face-1 obs: 0
New observation
Switch face
Abort
Face-2 obs: 0
>>